kinetic 版本的xacro文件在melodic环境运行会出现一些问题，这些问题是由于版本不同引起需要对xacro文件内容进行相应的修改
1 在xacro文件中不要出现中文
2 出现如下警告提示：Deprecated: xacro tag 'mrobot_body' w/o 'xacro:' xml namespace prefix (will be forbidden in Noetic)
解决方法：在xacro文件的宏定义前面都要加上xacro前缀，如下所示：
改成：
详细解决方案
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