melodic 打开gazebo出现[Err] [REST.cc:205] Error in REST request错误解决方法

ROS melodic版本下打开gazebo出现[Err] [REST.cc:205] Error in REST request错误解决方法

 输入以下命令打开文件

sudo gedit ~/.ignition/fuel/config.yaml

 然后将  url : https://api.ignitionfuel.org   用 # 注释掉
 添加 url: https://api.ignitionrobotics.org 

修改完成保存，再打开gazebo就不会出现该错误提示，如下所示：