这个问题来自百度地图的定位+导航，两个模块分开运行一点毛病都没有，但合在一起就bug来了。
galaxy_lite_lbs_v2.0.jar和BaiduLbs_Android.jar包都有CommonParams这个类
上面是挖别人的图，但结果是一样的。
我填了半天的坑，什么导包时排除啥的对这种问题没办法，后来还是来个简单粗暴的方法，到jar包里面删class，两个删那个呢？
要删galaxy_lite_lbs_v2.0,jar里面的（直接在解压软件里面删除就好了，回到项目编译一下OK），如果删定位包的那个会出错。
ps：如果发现还报缺啥.so的，看看有没有放够so文件，还有导航模块是只有armeabi的so库，如果你的项目不是只选择使用armeabi的话会出现缺少libcrypto.so。