1.①张量
在某些情况下，我们会讨论坐标超过两维的数组。一般地，一个数组中的元素分布在若干维坐标的规则网格中，我们称之为张量。
②矩阵乘积运算
为 元素对应乘积（element-wise product）或者 Hadamard 乘积（Hadamard product），记为 A ⊙ B
一个列向量线性相关的方阵被称为 奇异的（singular）。
2.范数
范数（包括 Lp 范数）是将向量映射到非负值的函数。直观上来说，向量 x 的范数衡量从原点到点 x 的距离。更严格地说，范数是满足下列性质的任意函数：
3.对角矩阵的性质
对角矩阵受到关注的部分原因是对角矩阵的乘法计算很高效。计算乘法 diag(v)x，
（矩阵求逆矩阵）
特殊的性质;
矩阵之间的正交性 ；标准正交（单位长为1）；正交矩阵的求逆运算（直接求转置，计算代价小）
4.特征向量
假设矩阵 A 有 n 个线性无关的特征向量 {v(1), . . . , v(n)}，对应着特征值{λ1, . . . , λn}。我们将特征向量连接成一个矩阵，使得每一列是一个特征向量：
