自己搭建各种开源视觉环境时都需要在linux下安装opencv，除却window，只linux下安装opencv来来回回也有七八次了吧。一直觉得这种搭建环境的简单基础操作没必要写博客，不过考虑到偶尔出现的小问题，还是做个记录吧！方便下次再搭建新环境时直接找到答案，毕竟时过境迁，容易忘掉一些问题点！
一、源码下载
opencv官网或着github下载源码包opencv-3.4和附加包opencv_contrib-3.4（注意精确的版本号对应正确）
opencv3.4源码地址
opencv_contrib-3.4附加包源码地址
我目前下载到的最新的是3.4.8
解压到自己想要的指定目录下
注意：opencv2版本源码安装，不需要下载opencv_contrib附加包
二、cmake生成makefile文件
相关操作指令如下：
cd opencv-3.4mkdir buildcd build
//下面是我跟据自己需要简单设置的，基于CUDA的编译方式
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release \
-D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \
-D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON \
-D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=~/opencv-3.4/opencv_contrib-3.4/modules \
-D WITH_CUDA=ON ..不需要CUDA编译方式的话最后一句改为 ：
-D WITH_CUDA=OFF三、正式编译
//根据电脑的最大线程数，我的是四核八线程 可以用sudo make -j8
sudo make -j4 然后进行安装
sudo make install四、更新动态类链接库和bash配置
环境配置添加库路径
sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf//打开后可能是空文件，不用管，在文件内容最后添加即可
/usr/local/lib更新系统库
sudo ldconfig配置bash
sudo gedit /etc/bash.bashrc //在末尾添加
PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
export PKG_CONFIG_PATH 保存，执行如下命令使得配置生效
source /etc/bash.bashrc更新
sudo updatedb 五、测试
1. 查看当前安装opencv版本号
pkg-config opencv --modversion显示如：3.4.8
后面你可以写个简单的opencv程序测试下效果
六、遇到问题
（1）ippicv_2019_lnx_intel64_general_20180723.tgz 下载慢，卡住的问题。解决办法手动下载后放在自我指定的目录下，我放在了opencv-3.4目录下，即与build同级目录下。
然后修改opencv里相关配置文件
gedit ~/opencv-3.4/3rdparty/ippicv/ippicv.cmake"https://raw.githubusercontent.com/opencv/opencv_3rdparty/${IPPICV_COMMIT}ippicv/"# 改为手动下载的文件的本地路径(也就是将网络下载的模式改为本地文件下载的模式
"file:~/opencv-3.4/"（2）face_landmark_model.dat 同上（1）手动下载
gedit /home/usrname/opencv_path/opencv/3rdparty/ippicv/ippicv.cmake
改为手动下载的文件的本地路径(也就是将网络下载的模式改为本地文件下载的模式)
"file:~/opencv-3.4/"（3）在安装opencv的make编译过程中，报关于ceres的错误，一开始觉得可能是ceres版本不对，
尝试，卸载掉已经安装的ceres-solve后问题解决。
注意：以上（1）（2）（3）每个问题相应更改后，都需要重新cmake一下，再进行make
附加：
另外在安装cuda时，安装cuda后需要配置环境变量
即在~/.bashrc中添加
export CUDA_HOME=/usr/local/cuda-9.0
export PATH=/usr/local/cuda-9.0/bin:$PATH
LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda-9.0/lib64:$LD_LIBRARY_PATH然后
source使其生效
同时也需要配置动态链接库
gedit /etc/ld.so.conf.d/cuda.conf添加：
/usr/local/cuda/lib64更新生效
sudo ldconfig后面再遇到其它小问题，会在此文基础上继续补充～