1：首先搭建NFS服务器，让开发板和虚拟机之间可以传输数据，NFS服务器搭建方法如下
https://blog.csdn.net/u013485792/article/details/50983653
2：解压文件系统镜像文件 Hi3516EV200_SDK_V1.0.1.0/osdrv/pub/rootfs_uclibc.tgz 该文件就是文件系统文件，不过被压缩起来了
3：添加库文件到文件系统镜像
cp -rf /Hi3516EV200_SDK_V1.0.1.0/package/mpp/ko /Hi3516EV200_SDK_V1.0.1.0/osdrv/pub/rootfs_uclibc/ko
cp -rf /Hi3516EV200_SDK_V1.0.1.0/package/mpp/lib/*.so /Hi3516EV200_SDK_V1.0.1.0/osdrv/pub/rootfs_uclibc/usr/lib
4: 执行 osdrv/pub/bin/pc/mkfs.jffs2 -d osdrv/pub/rootfs_uclibc -l -e 0x10000 -o osdrv/pub/rootfs_uclibc_64k.jffs2 ，把刚刚添加了库文件的文件系统镜像打包成文件系统
5：把生成的rootfs_uclibc_64k.jffs2 文件放到tftpboot下，然后升级文件系统，升级方法参考前面的博文
6：在HI3516EV200 的终端中 vi /etc/profile
添加如下代码
ifconfig lo 127.0.0.1 ifconfig eth0 192.168.1.10 cd /ko ./load3516ev200 -i -sensor imx307 -osmem 32M -total 64Mcd /nfsroot mount -t nfs -o nolock 192.168.1.101:/nfsroot /nfsrootcd /root
这样在开机的时候自动加载了库文件，并且自动挂载了虚拟机的nfsroot文件夹到HI3516EV200中
7： 在虚拟机中执行
Hi3516EV200_SDK_V1.0.1.0/package/mpp/sample/venc/make
生成了 sample_venc
cp sample_venc /nfsroot
8:在HI3516EV200终端中执行 ./sample_venc 0 即可开始录像，生成的H264文件放到虚拟机和电脑主机的共享文件夹中，用VLC可以看拍到的视频。