2021-03-04 tf.nn.conv2d 参数介绍

tf.nn.conv2d(input, filter, strides, padding, use_cudnn_on_gpu=None, name=None)

除去name参数用以指定该操作的name，与方法有关的一共五个参数：

第一个参数input：指需要做卷积的输入图像，它要求是一个Tensor，具有[batch, in_height, in_width, in_channels]这样的shape，具体含义是[训练时一个batch的图片数量, 图片高度, 图片宽度, 图像通道数]，注意这是一个4维的Tensor，要求类型为float32和float64其中之一

第二个参数filter：相当于CNN中的卷积核，它要求是一个Tensor，具有[filter_height, filter_width, in_channels, out_channels]这样的shape，具体含义是[卷积核的高度，卷积核的宽度，图像通道数，卷积核个数]，要求类型与参数input相同，有一个地方需要注意，第三维in_channels，就是参数input的第四维

第三个参数strides：卷积时在图像每一维的步长，这是一个一维的向量，长度4

第四个参数padding：string类型的量，只能是"SAME","VALID"其中之一，这个值决定了不同的卷积方式（后面会介绍）

第五个参数：use_cudnn_on_gpu:bool类型，是否使用cudnn加速，默认为true

结果返回一个Tensor，这个输出，就是我们常说的feature map，shape仍然是[batch, height, width, channels]这种形式。

那么TensorFlow的卷积具体是怎样实现的呢，用一些例子去解释它：

1.考虑一种最简单的情况，现在有一张3×3单通道的图像（对应的shape：[1，3，3，1]），用一个1×1的卷积核（对应的shape：[1，1，1，1]）去做卷积，最后会得到一张3×3的feature map

2.增加图片的通道数，使用一张3×3五通道的图像（对应的shape：[1，3，3，5]），用一个1×1的卷积核（对应的shape：[1，1，1，1]）去做卷积，仍然是一张3×3的feature map，这就相当于每一个像素点，卷积核都与该像素点的每一个通道做卷积。

1. input = tf.Variable(tf.random_normal([1,3,3,5]))
2. filter = tf.Variable(tf.random_normal([1,1,5,1]))
3.  
4. op = tf.nn.conv2d(input, filter, strides=[1, 1, 1, 1], padding='VALID')

3.把卷积核扩大，现在用3×3的卷积核做卷积，最后的输出是一个值，相当于情况2的feature map所有像素点的值求和

1. input = tf.Variable(tf.random_normal([1,3,3,5]))
2. filter = tf.Variable(tf.random_normal([3,3,5,1]))
3.  
4. op = tf.nn.conv2d(input, filter, strides=[1, 1, 1, 1], padding='VALID')

 

4.使用更大的图片将情况2的图片扩大到5×5，仍然是3×3的卷积核，令步长为1，输出3×3的feature map

1. input = tf.Variable(tf.random_normal([1,5,5,5]))
2. filter = tf.Variable(tf.random_normal([3,3,5,1]))
3.  
4. op = tf.nn.conv2d(input, filter, strides=[1, 1, 1, 1], padding='VALID')

注意我们可以把这种情况看成情况2和情况3的中间状态，卷积核以步长1滑动遍历全图，以下x表示的位置，表示卷积核停留的位置，每停留一个，输出feature map的一个像素

.....

1. .xxx.
2. .xxx.
3. .xxx.
4. .....

5.上面我们一直令参数padding的值为‘VALID’，当其为‘SAME’时，表示卷积核可以停留在图像边缘，如下，输出5×5的feature map

1. input = tf.Variable(tf.random_normal([1,5,5,5]))
2. filter = tf.Variable(tf.random_normal([3,3,5,1]))
3.  
4. op = tf.nn.conv2d(input, filter, strides=[1, 1, 1, 1], padding='SAME')

1. xxxxx
2. xxxxx
3. xxxxx
4. xxxxx
5. xxxxx

6.如果卷积核有多个

1. input = tf.Variable(tf.random_normal([1,5,5,5]))
2. filter = tf.Variable(tf.random_normal([3,3,5,7]))
3.  
4. op = tf.nn.conv2d(input, filter, strides=[1, 1, 1, 1], padding='SAME')

此时输出7张5×5的feature map

7.步长不为1的情况，文档里说了对于图片，因为只有两维，通常strides取[1，stride，stride，1]

1. input = tf.Variable(tf.random_normal([1,5,5,5]))
2.  
3. filter = tf.Variable(tf.random_normal([3,3,5,7]))
4.  
5. op = tf.nn.conv2d(input, filter, strides=[1, 2, 2, 1], padding='SAME')

此时，输出7张3×3的feature map

x.x.x

1. .....
2. x.x.x
3. .....
4. x.x.x

8.如果batch值不为1，同时输入10张图

1. input = tf.Variable(tf.random_normal([10,5,5,5]))
2. filter = tf.Variable(tf.random_normal([3,3,5,7]))
3.  
4. op = tf.nn.conv2d(input, filter, strides=[1, 2, 2, 1], padding='SAME')

每张图，都有7张3×3的feature map，输出的shape就是[10，3，3，7]