UART（通用异步收发器）：作用：将数据通过串行发送出去，即将一个byte的数据一bit的发送出去。
RS232与RS485：规定了电气特性。电气特性即电平特性。
RS232的电平特性：逻辑“1”为-3—-15V，逻辑“0”：+3—+15V。
RS485的电平特性：逻辑“1”以两线间的电压差+2V~+6V表示，逻辑“0”以两线间的电压差-6V~-2V表示。
MODBUS通讯协议：规定数据帧结构。
编程时候，无论是232还是485就是单纯的用UART进行通讯实验。232和485只是在硬件电路图上存在区别。
modbus可用于232和485。