这道题只是在边上做一些文章。
这道题起点终点可以看成半径为0的洞， 我是直接加入了洞的数组。
边就是两点间的距离减去半径， 如果结果小于0的话， 距离就为0， 距离不能为负
然后我看到n只有100， 范围很小， 虽然这道题只是单源最短路，
但是Floyd代码比较短， 而又不会超时， 所以我就写了Floyd。
#include<cstdio>
#include<algorithm>
#include<vector>
#include<cmath>
#define REP(i, a, b) for(int i = (a); i < (b); i++)
using namespace std;const int MAXN = 112;
struct node
{int x, y, z, r;node(int x = 0, int y = 0, int z = 0, int r = 0) : x(x), y(y), z(z), r(r) {};
}hole[MAXN];
double d[MAXN][MAXN];double dist(int i, int j)
{double t = sqrt(pow(hole[i].x-hole[j].x, 2) + pow(hole[i].y-hole[j].y, 2) + pow(hole[i].z-hole[j].z, 2));return max(t - hole[i].r - hole[j].r, 0.0);
}int main()
{int kase = 0, x, y, z, n;while(~scanf("%d", &n) && n != -1){n += 2;REP(i, 0, n) {scanf("%d%d%d", &hole[i].x, &hole[i].y, &hole[i].z);if(i < n - 2) scanf("%d", &hole[i].r);else hole[i].r = 0;}REP(i, 0, n)REP(j, 0, n) d[i][j] = dist(i, j); REP(k, 0, n)REP(i, 0, n)REP(j, 0, n)d[i][j] = min(d[i][j], d[i][k] + d[k][j]);printf("Cheese %d: Travel time = %d sec\n", ++kase, (int)(d[n-1][n-2] * 10 + 0.5));}return 0;
}