定时器递减其计数值，当计数值为0时，就是定时期满的时候。此时通过回调函数执行相应的操作。回调函数是用户定义的，当定时期满时可以被调用。
定时器的分辨率决定于时基频率。
定时器API总结
1.定时器可以设置为3种模式：一次性定时模式，无初始周期模式，有初始周期模式。
（1）一次性定时模式
定时器会递减被设置初始的定时值，当该值为 0 时就会调用回调函数并停止定时器。
（2）无初始定时周期模式
当定时期满时，回调函数被调用，定时值被定时周期值满载，如此周期性的反复。
（3）有初始定时周期模式
第一周期的递减值由 OSTmrCreate()中的参数”dly”设置，以后的重载值由”period”值确定。调用 OSTmrStart()重新开始。
2.内部定时器管理-定时器状态
OSTmrStateGet()获得定时器的状态。
OSTmrRemainGet()获得剩余定时时间。
3.定时器内部管理-OS_TMR
OS_TmrTask()是一个周期性的任务，它使用时基中断源作为它的时钟计数源。
（1）回调函数是在定时器任务被切换后执行的。这意味着定时器任务需要有足够的堆栈空间供回调函数去执行。
（2）回调函数是在根据定时器队列中依次存放的。所以期满后回调函数是依次被执行的。
（3）定时器任务的执行时间决定于：有多少个定时器期满，执行定时器中的回调函数需多少时间。因为回调函数是用户提供，它可能很大 程度上影响了定时器任务的执行时间。
（4）定时器中的回调函数不能等待事件的发生，因为这样可能会让定时器任务被挂起。
（5）回调函数被执行时会锁调度器，所以你必须让回调函数尽可能地短。
4.内部定时器管理-定时器列表
定时期列表类似于时基列表。