Linux系统编程——多线程实现多任务

概述

每个进程都拥有自己的数据段、代码段和堆栈段，这就造成进程在进行创建、切换、撤销操作时，需要较大的系统开销。为了减少系统开销，从进程中演化出了线程。为了让进程完成一定的工作，进程必须至少包含一个线程。线程存在于进程中，共享进程的资源。更多详情，请看《进程和线程的区别与联系》。

就像每个进程都有一个进程号一样，每个线程也有一个线程号。进程号在整个系统中是唯一的，但线程号不同，线程号只在它所属的进程环境中有效。进程号用 pid_t 数据类型表示，是一个非负整数。线程号则用 pthread_t 数据类型来表示，Linux 使用无符号长整数表示。有的系统在实现 pthread_t 的时候，用一个结构体来表示，所以在可移植的操作系统实现不能把它做为整数处理。

线程的常用函数

1）获取线程号

所需头文件：

#include <pthread.h>

pthread_t pthread_self(void);

功能： 获取线程号。

参数： 无

返回值： 调用线程的线程 ID 。

2）线程号的比较

所需头文件： #include <pthread.h>

int pthread_equal(pthread_t t1, pthread_t t2);

功能： 判断线程号 t1 和 t2 是否相等。为了方便移植，尽量使用函数来比较线程 ID。

参数： t1，t2：待判断的线程号。

返回值：

相等：  非 0

不相等：0

示例代码：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <pthread.h>int main(int argc, char *argv[])
{pthread_t thread_id;thread_id = pthread_self(); // 返回调用线程的线程IDprintf("Thread ID = %lu \n",thread_id);if( 0 != pthread_equal( thread_id, pthread_self() ) ){printf("Equal!\n");}else{printf("Not equal!\n");}return 0;
}

线程函数的程序在 pthread 库中，故链接时要加上参数 -lpthread。

运行结果如下：

3）线程的创建

所需头文件：

#include <pthread.h>

int pthread_create( pthread_t *thread, const pthread_attr_t *attr, void *(*start_routine)(void *),void *arg );

功能：创建一个线程。

参数：

thread：线程标识符地址。

attr：线程属性结构体地址，通常设置为 NULL。

start_routine：线程函数的入口地址。

arg：传给线程函数的参数。

返回值：

成功：0

失败：非 0

pthread_create() 创建的线程从指定的回调函数开始运行，该函数运行完后，该线程也就退出了。线程依赖进程存在的，共享进程的资源，如果创建线程的进程结束了，线程也就结束了。

示例一：

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <pthread.h>int var  = 8;void *thread_1(void *arg)
{while(1){printf("this is my new thread1: var++\n");var++;sleep(1);}return NULL;
}void *thread_2(void * arg)
{while(1){printf("this is my new thread2: var = %d\n", var);sleep(1);}return NULL;
}int main(int argc, char *argv[])
{pthread_t tid1,tid2;//创建两个线程pthread_create(&tid1, NULL, thread_1, NULL);  pthread_create(&tid2, NULL, thread_2, NULL);while(1){printf("the main thread: var = %d\n", var);sleep(1);}return 0;
}

运行结果如下：

示例二：

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <pthread.h>// 回调函数
void *thread_fun(void * arg)
{sleep(1);int num = *( (int *)arg );printf("int the new thread: num = %d\n", num);return NULL;
}int main(int argc, char *argv[])
{pthread_t tid;int test = 100;// 创建线程, 把 &test 传给回调函数 thread_fun()pthread_create(&tid, NULL, thread_fun, (void *)&test);  while(1);return 0;
}

运行结果如下：

4）回收线程资源

所需头文件：

#include <pthread.h>

int pthread_join(pthread_t thread, void **retval);

功能：

等待线程结束（此函数会阻塞），并回收线程资源，类似进程的 wait() 函数。如果线程已经结束，那么该函数会立即返回。

参数：

thread：被等待的线程号。

retval：用来存储线程退出状态的指针的地址。

返回值：

成功：0

失败：非 0

示例代码如下：

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <pthread.h>void *thead(void *arg)
{static int num = 123; //静态变量printf("after 2 seceonds, thread will return\n");sleep(2);return (void *)&num;
}int main(int argc, char *argv[])
{pthread_t tid;int ret = 0;void *value = NULL;// 创建线程ret = pthread_create(&tid, NULL, thead, NULL);if(ret != 0){ //创建失败perror("pthread_create");}// 等待线程号为 tid 的线程，如果此线程结束就回收其资源// &value保存线程退出的返回值pthread_join(tid, &value); printf("value = %d\n", *( (int *)value ) );return 0;
}

运行结果如下：

创建一个线程后应回收其资源，但使用 pthread_join() 函数会使调用者阻塞，Linux 还提供了非阻塞函数 pthread_detach() 来回收线程的资源。

所需头文件：

#include <pthread.h>

int pthread_detach(pthread_t thread);

功能：
使调用线程与当前进程分离，分离后不代表此线程不依赖与当前进程，线程分离的目的是将线程资源的回收工作交由系统自动来完成，也就是说当被分离的线程结束之后，系统会自动回收它的资源。所以，此函数不会阻塞。

参数：

thread：线程号。

返回值：

成功：0

失败：非 0

注意，调用 pthread_detach() 后再调用 pthread_join() , pthread_join() 会立马返回，调用失败。

示例代码如下：

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <pthread.h>void *thead(void *arg)
{int i;for(i=0; i<5; i++){printf("I am runing\n");sleep(1);}return NULL;
}int main(int argc, char *argv[])
{int ret  = 0;pthread_t tid;ret = pthread_create(&tid, NULL, thead, NULL);if(ret!=0){perror("pthread_create");}pthread_detach(tid); // 线程分离，不阻塞// 立马返回，调用失败int flag = pthread_join(tid, NULL);if(flag != 0){printf("join not working\n");}printf("after join\n");sleep(3);printf("I am leaving\n");return 0;
}

运行结果如下：

5）线程退出

在进程中我们可以调用 exit() 函数或 _exit() 函数来结束进程，在一个线程中我们可以通过 pthread_exit() 在不终止整个进程的情况下停止它的控制流。

所需头文件：

#include <pthread.h>

void pthread_exit(void *retval);

功能：

退出调用线程。一个进程中的多个线程是共享该进程的数据段，因此，通常线程退出后所占用的资源并不会释放。

参数：

retval：存储线程退出状态的指针。

返回值：无

示例代码如下：

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <pthread.h>void *thread(void *arg)
{static int num = 123; //静态变量int i = 0;while(1){printf("I am runing\n");sleep(1);i++;if(i==3){pthread_exit( (void *)&num );// return &num;}}return NULL;
}int main(int argc, char *argv[])
{int ret  = 0;pthread_t tid;void *value  = NULL;ret = pthread_create(&tid, NULL, thread, NULL);  if(ret!=0){perror("pthread_create");}pthread_join(tid, &value);printf("value = %d\n", *(int *)value );return 0;
}

运行结果如下：