按照下面的博文中提示，学习如何编译STM32MP157 的bootloader 和内核。其中比较困惑的是文件目录有点搞来搞去，也有一点小问题。我将具体过程详细一点记录下来
STM32MP157系列编译和烧录自定义的bootloader、linux内核及其设备树
安装Yocto SDK
Yocto SDK 是编译STLinux 的工具包，从ＳＴ 官网下载
解压缩yocto-sdk 包
我在home/yao目录下建立了一个Yocto 目录，将下载的压缩包拷贝到这个目录中，从该目录进入终端方式
$ tar xvf en.SDK-x86_64-stm32mp1-openstlinux-5.4-dunfell-mp1-20-06-24.tar.xz
安装yocto-sdk
$ cd stm32mp1-openstlinux-5.4-dunfell-mp1-20-06-24/sdk
$ ./st-image-weston-openstlinux-weston-stm32mp1-x86_64-toolchain-3.1-openstlinux-5.4-dunfell-mp1-20-06-24.sh
设置yocto-sdk为默认环境
source /opt/st/stm32mp1/3.1-openstlinux-5.4-dunfell-mp1-20-06-24/environment-setup-cortexa7t2hf-neon-vfpv4-ostl-linux-gnueabi
验证yocto-sdk开发环境
$ arm-ostl-linux-gnueabi-gcc -v
Using build-in specs.
COLLECT_GCC=arm-ostl-linux-gnueabi-gcc
......
Thread model: posix
gcc version 9.3.0(GCC)
$
从myir 光盘文件中拷贝源程序
在/home/yao的目录下建立了一个workspace 目录，将myir 光盘中的04-Sources 目录中的
MYiR-STM32-kernel.tar.bz2
MYiR-STM32-u-boot.tar.bz2
MYiR-STM32-tf-a.tar.bz2
解码到该目录中。建立了三个目录：
MYiR-stm32-kernel
MYiR-stm32-uboot
MYiR-stm32-tf-a
编译tf-a
在 workspace/MYiR-stm32-tf-a的目录下建立一个build 文件夹，并且从这个目录下进入终端方式：
source /opt/st/stm32mp1/3.1-openstlinux-5.4-dunfell-mp1-20-06-24/environment-setup-cortexa7t2hf-neon-vfpv4-ostl-linux-gnueabicd ~/workspace/myir/MYiR-stm32-tf-a/myir-ya157c-tf-a/
make -f $PWD/../Makefile.sdk all
cd ../build/trusted/最终在build 中生成所需要的tf-a-stm32mp157c-ya157c-512d-v2.stm32
编译u-boot
在workspace/MYiR-stm32-uboot 建立一个build 文件夹，并且workspace/MYiR-stm32-uboot目录下进入终端方式：
export KBUILD_OUTPUT=${PWD}/../build
cd ~/workspace/myir/MYiR-stm32-uboot/myir-ya157c-uboot/
make stm32mp15_trusted_defconfig
cd ../build
make DEVICE_TREE=stm32mp157c-ya157c-512d-v2 all -j11
make -f ../Makefile.sdk all
ls
...... u-boot u-boot.bin u-boot.stm32 ......这里和参考博文中有点不同，原博文中为
cd ~/workspace/myir/MYiR-stm32-u_boot/myir-ya157c-u_boot/
我这里改为
cd ~/workspace/myir/MYiR-stm32-uboot/myir-ya157c-uboot/
可能是压缩包的名称有所不同。
在编译过程中发现，我的系统没有安装biscon和flex
sudo apt updatesudo apt install bisonsudo apt install flex在build 中生成所需要的 u-boot.stm32文件
编译linux-kernel
在workspace/MYiR-stm32-kernel目录下建立一个build 文件夹，并且从workspace/MYiR-stm32-kernel目录下进入终端方式：
export KBUILD_OUTPUT=${PWD}/../build
cd ~/workspace/myir/MYiR-stm32-kernel/myir-ya157c-kernel/
make ARCH=arm myc-ya157c_defconfig
cd ../buildmake ARCH=arm LOADADDR=0xC2000040 uImage dtbs -j11
GEN ./Makefile
......
Kernel: arch/arm/boot/Image is ready
Kernel: arch/arm/boot/zImage is ready
Kernel: arch/arm/boot/uImage is ready
$
这里和原博文有所不同，我是按照编译uboot方式做的。在编译过程中发现
scripts/extract-cert.c:21:25: fatal error: openssl/bio.h: No such file or directory
的错。安装openssl：
sudo apt install libssl-dev
终于都编译成功了，不过是依葫芦画瓢而已。