TRT_ONNX2是神力模型转换工具链
一、配置TRT_ONNX2
1、安装依赖
（1）TensorRT 7
nvidia官网TensorRT各版本下载
Installing TensorRT
（2）gflags
（3）thor
安装编译thor
thor是一个C++库，为深度学习提供大量的工具、算法和可视化模块。
build_full.sh安装完整版，在配置glog时，同时执行了源码安装和sudo apt安装，把环境搞得乱七八糟，导致最后刷机。
build_simple.sh安装简化版本，客服大佬说安装简化版本时，能自动把需要的依赖全部安装上。于是执行了命令build_simple.sh，如愿以偿地报了错：
显示需要OpenCV4.0，而在系统中检测出来了3.2.0和3.3.1。欲仙欲死的Xavier配置OpenCV4.0之路开始了：
a. 按照百度上各路大神的“TX2配置OpenCV教程”、“Xavier配置OpenCV攻略”，我需要先执行sudo apt-get purge libopencv*删除系统中现有的opencv，一顿操作过后，我发现/usr/lib/aarch64-linux-gnu中opencv相关的文件都不存在了。然而我进入python，import cv2后，发现一切正常！！这不是我想要的结果啊，我刚才都做了什么？？
b. 先不管了，接下来配置4.0.0版本，仍然是参照各路大神的操作，进行源码安装，cmake步骤要了亲命，使用cuda的、不使用cuda的、使用opencv_contrib的，试了各种各样的camke命令，无一例外都失败了，各种闻所未闻见所未见的bug蜂拥而来。。。草泥马
c. 群里请教，有位大佬推荐了一个看起来很牛逼的安装方法，然并卵
d. 最大的疑惑是，系统里从哪冒出来一个3.2.0的版本？
时间花了不少，我感觉自己解决不了这个问题，于是请教鸡汤哥。鸡汤哥说把CMakeLists.txt里指定的4.0去掉，不必安装4.0版本。试了下，还真起作用，同时产生了新的问题：
显示找到了opencv3.2.0，谁配置的你？
貌似是protobuf没有安装，参考安装protobuf
（4）opencv
Xavier上配置OpenCV，可以说是苦海无边！参考上一步编译thor。