平台
硬件平台：战舰开发板
芯片：stm32f103ze
环境：MDK5 +CubeMX
配置
1.时钟和debug配置
2.定时器配置
时钟源选择内部时钟，不用选择通道，重点是参数的配置，这决定了定时的时间，这里我们系统时钟用了8MHZ，分频系数取799，周期取4999，则定时器开启到进入中断应该是（800*5000/8）us,即500ms。注意都是16位的，取值不可超过65535。
注意开启中断。
代码
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1);
在主函数中开启定时器，计时开始。
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim){if(htim->Instance == htim1.Instance){HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_5);}
}
每0.5s后进入此中断回调函数（写在main函数外），对PB5进行电平的翻转，这样有助于给系统一个固定的节拍。