Question
在用python做三维点云重建的时候遇到了这样一个问题RuntimeError: [Open3D ERROR] ReconstructBallPivoting requires normals
原因是点云本身自带的法向量信息由于某些原因丢失了
Solution
解决方案如下：
1.用meshlab打开此点云文件
2.Filters —> Normals, Curvatures and Oriantation —> compute normals for point sets 如下图所示
Number of neigbors默认值是10，一般就用这个值就可以了（具体功能我也不懂……慢慢调吧）
3.点击apply
4.Filters —> Remeshing simplification and reconstruction—> surface Reconstruction Ball Pivoting
5.参数根据需要自己调节
6.file—> save as保存，记得最后勾选上normal
reference
meshlab计算点云法向量