论文地址：https://arxiv.org/abs/1602.00763
论文题目：SIMPLE ONLINE AND REALTIME TRACKING
github地址：https://github.com/abewley/sort
摘要
本文探讨了一种实用的多 目标跟踪方法，旨在有效地联合 目标做在线和实时地应用。为此，检测质量被认为是影响跟踪性能的关键因素，其中改变检测器可以改善追踪率高达18.9%。尽管只使用了一种将大家熟悉的卡尔曼滤波和匈牙利算法 作为跟踪组建的初级结合，该方法实现了与现有最先进跟踪技术相当的精度。此外，由于我们的跟踪简单化，跟踪器以260Hz的速率做更新，比其他先进跟踪器快了20倍。
关键词——计算机视觉，多目标跟踪，检测，数据关联