这是一个真机(惠普笔记本)配置环境的故事
参考文献诸多，如有侵权，请联系我删除。
我是个懒人，这是个环境搭建集合，所以放了链接，自己的部分少有。
缘起
我报名了博学谷的课程，决定好好研究一下ROS
reference:智学无人小车平台 额，这个链接不能分享的话我删……
准备工作
重装Ubuntu系统
原因：4G内存 虚拟机跑不起来。
过程：一开始是拿着内存卡+读卡器当做U盘。这个电脑在7月的时候我用这个Ｕ盘组合安装了Ubuntu20.04LTS+ROS2，为了课程需要，我需要安装成Ubuntu18.04.5LTS+ROS，重装系统的时候最令人气愤的莫过于，这个组合发生了某种不为人知的异常，导致我下载了５次镜像、担心了无数次电脑问题……好在最后借同事的U盘搞定了
Ubuntu版本我选择了桌面版，最小安装，清除磁盘。
安装Typora
因为准备记录我装机的过程，安装了这个软件
这个软件是听 狂神 讲java的时候了解到的，刚知道不久还为它买了阿里云的OSS。真是入坑不浅，但也真的好用。
【插播一句题外话：之前用过OneNote，后来因为同步时不时报错，基本被弃。就开始在CSDN上写博客，实在是丑，而且一开浏览器，电脑卡成狗，不知道是我缓存太多还是火狐的原因……CSDN是支持MarkDown的，所以这个真好用啊。并且，加上阿里云+PicGo之后图片也机器顺滑！】【至于我实在手残在Ubuntu中非得使用PicGo core来操作我就放弃了，自己把图片粘贴进来顺便检查一下错字也还好(当然还是有错的地方)】
到官网>download>照着下图敲：
安装搜狗拼音
系统没有自带中文输入法，老师推荐的也是搜狗，就安装了这个。
reference:Ubuntu下安装搜狗输入法以及出现不能输入中文的解决办法
配置阿里数据源
reference: ubuntu18.04(bionic) 配置阿里数据源
安装 terminator
sudo apt-get install terminator
用图形界面将标题栏记性颜色设置(配置文件找不到)
我的电脑的.config 文件夹位置 /home/fxj 用Ctrl+H或者命令行的la 都能看到隐藏文件
但是依然找不到terminator的配置文件路径，所以……GUI配置也挺好的呢~改了上面的标题栏，就挺好的了
安装CLion
reference:Ubuntu18.04安装CLion、环境搭建
reference:ubuntu18.04安装clion
reference:Ubuntu 安装Clion和运行使用总结
下载安装包，解压，进入bin文件，执行 ./clion.sh
破解，找到了一个JHM(CLion Pycharm IDEA ……通用哎)
安装 anaconda
指导
安装后命令行前面出现了(base)
安装pycharm 用得上一个激活码
conda和pip换源
pip看这个
conda看这个
安装ros
参考资料:Ubuntu18.04 LTS安装ROS Melodic详细过程及踩坑实录
参考2
参考3，其中配置的地方比别人多，还创建了工作空间。配置里ip的设置、下面的快捷指令我觉得不太有必要。但还是记一下
rosdep init 报错