记录问题解决方法
ros编译中遇到缺少组件的情况，采用apt-get 安装组件
sudo apt-get install ros-kinetic-pcl-conversions
遇到问题
wangdake@0071:~$ sudo apt-get install ros-kinetic-pcl-conversions
E: 无法获得锁 /var/lib/dpkg/lock-frontend - open (11: 资源暂时不可用)
E: 无法获取 dpkg 前端锁 (/var/lib/dpkg/lock-frontend)，是否有其他进程正占用它？
查了一下原因：
在ubuntu系统的termial下，用apt-get install 安装软件的时候，如果在未完成下载的情况下将关闭。此时 apt-get进程可能没有结束。导致再次运行apt-get install 命令安装软件时，出现如上错误。即有另一个程序正在占用apt-get install进程，由于它在运行时，会占用软件源更新时的系统锁（简称‘系统更新锁’），此时资源被锁。
参考他人解决方法
1.杀死相关进程
查看进程：
ps -e | grep apt
wangdake@0071:~$ ps -e | grep apt 7419 pts/18 00:00:02 apt-get
杀死进程：
sudo kill 7419
执行到这，对我的问题并没有解决，好多人到这都解决不了，应该是方法不行。
2.强制解锁
sudo rm /var/cache/apt/archives/lock
sudo rm /var/lib/dpkg/lock
问题依然没有解决，此时看到如下方式
sudo rm /var/lib/dpkg/lock-frontend
问题解决。
实例参考：
