Robotic Toolbox 是PeterCorke公布到github上的完全开源的工具包，用这个来赚积分的也是有些xxx。
下载和安装连接：https://petercorke.com/toolboxes/robotics-toolbox/
应该可以通过国内网直接登录
下拉页面找到RTB10.4.mltbx的文件，下载后放到matlab安装路径的toolbox中（其实也可以随便放个地方），打开matlab在搜索框中找到文件路径并添加到路径中（可以把文件放在一个自建的文件夹中，会看起来整齐点），然后直接双击即可安装食用（基本就是链接的安装说明直接翻译过来的）。