CubeMX GPIO模块

CubeMX创建工程

创建工程比较简单，会第一次以后基本就OK了，这里贴上一个大佬写的教程。
链接: https://blog.csdn.net/as480133937/article/details/98885316.

GPIO.H

常用的HAL_GPIO函数

/** @addtogroup GPIO_Exported_Functions_Group2* @{* 1、读取引脚电平* 2、引脚电平写高或者低* 3、反转引脚电平* 4、锁定引脚电平* 5、引脚外部中断* 6、外部中断回调函数*/
/* IO operation functions *****************************************************/
GPIO_PinState HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState);
void HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
HAL_StatusTypeDef HAL_GPIO_LockPin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
void HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(uint16_t GPIO_Pin);
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin);

初始化相关

/** @addtogroup GPIO_Exported_Functions_Group1* @{* 初始化GPIO口* 将初始化的GPIO引脚恢复成默认的状态，寄存器的复位值*/
/* Initialization and de-initialization functions *****************************/
void  HAL_GPIO_Init(GPIO_TypeDef  *GPIOx, GPIO_InitTypeDef *GPIO_Init);
void  HAL_GPIO_DeInit(GPIO_TypeDef  *GPIOx, uint32_t GPIO_Pin);

点灯

void MX_GPIO_Init(void)
{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};//用于初始化的结构体/* GPIO Ports Clock Enable */__HAL_RCC_GPIOF_CLK_ENABLE();__HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE();__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();       //GPIO相关时钟使能/*Configure GPIO pin Output Level */HAL_GPIO_WritePin(GPIOF, LED3_Pin|LED2_Pin, GPIO_PIN_SET);  //SET - RESET/*Configure GPIO pins : PFPin PFPin */GPIO_InitStruct.Pin = LED3_Pin|LED2_Pin;GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;       //模式GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;               //不设置上下拉GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;      //低速HAL_GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStruct);           }