Ubuntu18.04 ROS Melodic 编译aubo_robot（转载）

遨博机械臂提供的ros包 aubo_robot目前只支持ROS Kinetic版本，如果使用Ubuntu18.04 ROS Melodic版本，编译会出现错误

1. fatal error: Eigen/Geometry: 没有那个文件或目录
   修改aubo_robot/aubo_planner/CMakeLists.txt

作者：fitsir
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来源：简书
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