成功解决module ‘cv2.cv2‘ has no attribute ‘xfeatures2d‘

遇到这个问题后尝试了网上几个常见答案：
①下载使用了opencv-python 3.4.2.16和opencv-contrib-python3.4.2.16，没能解决，
②把opencv-contrib-python卸了没能解决，
③尝试使用opencv-python 3.4.1.15还不能直接pip安装，
④该低版本库不支持我的高版本python，又更换了jupyter notebook的python版本…终于解决问题，以下是解决步骤

1. 首先卸载当前安装的opencv-python和opencv-contrib-python,直接在cmd中键入

pip uninstall opencv-python
pip uninstall opencv-contrib-python

2. 尝试安装opencv-python 3.4.2.16和opencv-contrib-python3.4.2.16，直接在cmd中键入，部分网友安装后直接解决，但我安装后重启仍未能解决。

 pip install opencv_python==3.4.2.16 pip install opencv-contrib-python==3.4.2.16

3. 如果第2步失败，重复步骤1，卸载后，下载opencv-python 3.4.1.15和opencv-contrib-python 3.4.1.15，由于无法直接pip安装，这里给出下载链接，opencv-contrib-python 3.4.1.15、opencv-python 3.4.1.15，可寻找对应系统和python版本的库，其中只有python2.7、3.4、3.5、3.6的库，安装时需要使用相应版本的python。
4. 在下载完成后，cmd定位到库路径，安装，以win64、py3.6版本的为例

pip install opencv_python-3.4.1.15-cp36-cp36m-win_amd64.whl
pip install opencv_contrib_python-3.4.1.15-cp36-cp36m-win_amd64.whl

在我进行安装时，由于开发使用的jupyter notebook，默认只有一个python3.7版本，因此需要增加jupyter notebook的python版本，无此问题者可直接跳到下一步，如果不会增加jupyter notebook的其他python版本的kernel，可以参考这篇文章进行添加【为jupyter notebook添加其他python版本的kernel】
5. 最终重启notebook，重新运行程序，错误消失。

需要注意的问题：
由于opencv-python-3.4.1.15仅支持python2.7、3.4、3.5、3.6，如果是为此而安装了对应的python版本，注意在安装后，要将python和pip的环境变量上移到旧版本之上，或者直接在新版本的安装路径下运行cmd等，不然运行的pip指令还是在为旧版本安装，依然会报错。