前言
之前一篇说明了在windows下编写应用程序的方法，在ubuntu下使用Xilinx SDK编写应用程序还是比较方便的，主要有以下几个步骤。
前提：
安装好petalinux2018.2
准备工作
1.安装Xilinx SDK 2018.2 Linux版本
解压缩sdk文件夹，得到如图所示文件夹内容：
在文件夹下运行终端，在终端中输入./xsetup，进入到安装界面
如下图所示进行勾选安装即可
安装完成后在桌面会有SDK的图标
2.生成可用的sysroot文件夹
在petalinux工程的目录下打开终端并且输入 petalinux-build --sdk
等待生成sdk文件，完成之后输入petalinux-package --sysroot完成之后在images/linux/下面会生成SDK文件夹，里面会生成编译linux应用程序所需要的根文件夹，我们需要将cortexa9hf-neon-xilinx-linux-gnueabi文件夹拷贝出来，放到一个目录下，我这里放在了/opt/sdk-project/sysroot/cortexa9hf-neon-xilinx-linux-gnueabi/，文件夹中内容如下图所示
新建工程及编译
1.新建工程
打开桌面上的Xilinx SDK 2018.2，选择新建工程
新建如下所示，Linux System Root跟Linux Toolchains如下填写
next选择helloworld工程，点击finish完成新建工程
2.配置参数
此时编译肯定是会出错的，如下图所示，需要配置相应的参数
右键点击工程，选择C/C++ Build Settings，然后如下图配置FLAGS，目录根据自己的情况替换
此时编译就可以成功了
3.添加库
如果需要添加编译时需要的库，如果sysroot中没有添加相应的库就需要先在sysroot中添加相应的so文件，如果已经有了就不需要。在工程中添加库的方法就是在C/C++ Build Settings中添加，如下图添加-lpthread为例
