安装ROS报错Depends: ros-kinetic-desktop but it is not going to be installed的解决方法

在安装ROS时输入：

sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full

却报错了，错误如下图：

问题排查如下：

1. 我的源用的是中科大的，所以应该不是源的问题；
2. 尝试了sudo apt-get -f install，不起作用，所以应该不是正常的缺乏依赖包的问题，通过命令行直接安装这些包肯定是不可行的；
3. 这台电脑之前没有安装过ROS，所以不是卸载残余的问题。

经过一番查找和尝试，在这里找到了答案。
打开Setting–>Software&Updates，选中Updates，如下图：

这里的Install updates from下边的三个选项都没有勾选，我把这三个都勾选上：

关闭之后返回命令行，输入(这一步是必需的)：

sudo apt-get update

再重新执行：

sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full

就正常了，至此问题也就解决了。

附上之前写的记录自己ROS安装过程的博客Ubuntu16.04安装ROS过程记录及问题解决。