硬件：STM32F030C8T6
IDE版本：1.3.0
ADC4通道：PA4~7，分别对应通道ADC_IN_4,ADC_IN_5,ADC_IN_6,ADC_IN_7,
1、IDE IO配置：
建议使能中断
2、Main函数：添加ADC数字量采集函数，建议在ADC初始化函数后增加ADC校准函数
/* USER CODE BEGIN ADC_Init 2 /
HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc);
/ USER CODE END ADC_Init 2 */
主函数添加如下采集函数：
void ADC_index_get()
{
for(int i=4;i<8;i++)//为了与通道4~7对应
{
HAL_ADC_Start(&hadc);
HAL_ADC_PollForConversion(&hadc,0xffff);
adc_index_buff[i]=HAL_ADC_GetValue(&hadc);
}
HAL_ADC_Stop(&hadc);
}
将4个通道采集的值先存放到adc_index_buff[i]缓存器中，对应的值分别是通道4~7的值
执行该函数后再
ADC_V_CH4 = (float)adc_index_buff[4]*3.3/4096;
ADC_V_CH5 = (float)adc_index_buff[5]*3.3/4096;
ADC_V_CH6 = (float)adc_index_buff[6]*3.3/4096;
ADC_V_CH7 = (float)adc_index_buff[7]*3.3/4096;
就可以计算出四个通道对应的电压值，我将4,6通道接3.3V，5,7通道接地，打印出的信息如下：
可以看到4,6通道都是3.29V，5,7通道是0V，说明采集的电压还是准的，而且将哪路信号悬空对应的值就变化不定。
备注：打印电压分为整数和小数部分分别打印的