介绍：
在对M210进行二次开发过程中，本人人分到了一个小任务，由于之前没有接触过，直接拿别人下载好的Onboard-SDK-ROS进行编译，出现错误：
编译报错dji-vehicle.hpp:没有那个文件或目录
分析：
在搜索了别人的开发过程才发现，有一些库没有安装，参考博文：https://blog.csdn.net/KID_yuan/article/details/102561988
解决：
首先下载Onboard-SDK（https://github.com/dji-sdk/Onboard-SDK），然后对其djiosdk-core进行编译，将部分library并安装到系统
cd Onboard-SDK
mkdir build
cd build
cmake ..
make djiosdk-core
sudo make install djiosdk-core
运行结果：
在用catkin_make对工作空间进行编译就不会报错了
