解决方法如下
/home/foo/test文件夹授权755，在test目录下再新建一个文件夹，比如upload, 把需要上传的文件放置在upload中，并且修改upload权限为777
镜像作者的设定应该是把映射目录作为根目录（监狱），根目录是不能有写权限的，需要在下面再建一个子目录
我是使用docker-compose搭建，下面是docker-compose.yml。
sftp:image: atmoz/sftp #冒号后面要后空格volumes:- /home/foo/test/:/home/foo/ #冒号前面不能有空格# - /home/foo1/test1/:/home/foo1 ports:- "2222:22"command: foo:pass:1002
启动docker-compose
查看启动日志
解决方法如下
/home/foo/test文件夹授权755，在test目录下再新建一个文件夹，比如upload, 把需要上传的文件放置在upload中，并且修改upload权限为777
镜像作者的设定应该是把映射目录作为根目录（监狱），根目录是不能有写权限的，需要在下面再建一个子目录
效果如下，可上传可下载。
下面是引用大佬的链接，十分感谢大佬。
https://www.cnblogs.com/regit/p/8512537.html