官方安装教程：http://wiki.ros.org/Installation/Windows：
依赖环境：Windows10 64位，VS2019
安装前准备：卸载之前安装过的python、qt等（不确定是否必要）
后续操作：按照官方安装教程执行。
遇到的问题汇总如下
- 目前不支持自定义目录，所以需要C盘有一定的空闲存储
- 卸载之前的python库或者从环境变量里删除对应的目录
- 安装官网的教程做，百度到的很多中文教程没有缺少什么步骤，但是会少一些解释，不便于后边出现问题时的回溯
- choco upgrade xxx命令超时报错：增加参数 choco upgrade xxx -timeout=0
- 在执行“ choco upgrade ros-melodic-desktop_full -y --execution-timeout=0 ”指令时有很大的概率报错：报错的内容大概是ros-catkin-tools安装失败，此时只需要使用命令：choco upgrade ros-catkin-tools，不需要卸载重装
- 可以查看C:\ProgramData\chochlatey\lib 和 C:\ProgramData\chochlatey\lib-bad目录看看安装了什么，安装失败了什么，安装失败的包会在C:\ProgramData\chochlatey\lib-bad目录下生成目录
在ros-catkin-tools安装好之后，会自动执行rosdep
7. rosdep这个过程会下载一些依赖的库文件，也很有可能因为超时失败，如果失败了，重新打开一个cmd，执行 C:\opt\ros\melodic\x64\setup.bat（这个指令用于配置环境），然后再执行 rosdep。
至此，重新打开cmd，执行C:\opt\ros\melodic\x64\setup.bat，然后运行roscore检查。
说明：博主仅配置到此步骤，并没有运行其它demo验证，可能到这一步配置仍有缺失。后续会把到运行moveit tutorial的所有问题补齐