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Tensorfow_yolov3 Intel Realsense D435 图像整合(合并)输入GPU计算耗时测试

热度:27   发布时间:2024-01-25 08:33:14.0

以前我们六个摄像头轮询依次输入视频帧给识别函数,识别函数放到GPU计算,640×360下每帧识别耗时为60-80ms,轮一圈下来识别就很慢了,约360-480ms

后来我们讨论这个问题时,我说之前我测试时,使用输入不同分辨率的图片,识别耗时是差不多的,hui工说,既然如此,为何我们不把图片整合在一起再直接输入给GPU计算呢?

我想想,有道理,据说GPU比较喜欢大批量数据计算,这个方法值得一试,于是便有了以下的尝试

显示


在这里插入图片描述

耗时测试

存在问题

用640×360合成1280×1080,不卡

用1280×720合成2560×2160,卡

看来不同分辨率的图片识别耗时不一样的,

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