此文是笔者记录的 AXI Central Direct Memory Access (CDMA）相关学习笔记及参考例程仿真说明。
仿真环境
win10 64bit
vivado 2017.4
modelsim
功能介绍
IP架构
模块分解介绍
Register Module
包含AXI-CDMA的控制及状态寄存器， 接口 AXI-lite ，寄存器列表如下：
Scatter/Gather Block
SG引擎模块，通过 AXI4-SG master接口，获取和更新系统内存中的CDMA 控制传输描述符链表。SG 引擎提供内部描述符队列，使得描述符的预取和处理能和CDMA数据传输同时进行。描述符链表定义如下：
DMA Controller
协调DM模块的命令加载，状态检索，并将状态更新会 register module
DataMover ：用作高吞吐量数据传输。提供4Kbyte地址保护的CDMA操作，突发自动拆分，多次传输请求自动排队。提供任意地址读写数据的 byte-level 重对齐功能（最多512bit ？？？？？？？）
IP接口
仿真说明
直接生成example例程，然后关联modelsim仿真，以下以SG模式举例说明，
仿真模型如下（自己画的，将就看下）
1） AXI_ATG_LOGIC 配置CDMA寄存器，设置SG Descriptor的 Current Descriptor Pointer和tail Descriptor Pointer
2) AXI_M_SG根据 AXI_S_LITE设置的指针，从SG_BRAM中获取Descriptor list
3）DataMover 根据Descriptor list 从 U0_read 获取数据，写入到 U0_write 中。
4）写入U0_write的数据，同时给一份S2MM_DATA_CHECK模块，比较数据和AXI4_FULL产生的数据是否一致，数据pass/fail信号。
AXI_ATG_LOGIC对CDMA配置如下：
分别配置 0x0, 0x8, 0x10寄存器
对照datasheet， 写寄存器0x0 -> 0x0002_7008
bit[3] = 1 表示 SG mode
bit[12] = 1 表示 IOC_IrqEn
bit[13] = 1表示 Dly_IrqEn
bit[14] = 1 表示ERR_IrqEn
bit[23:16] = 0x2 表示 IRQThreshold = 0x2
对照datasheet， 写寄存器0x8 -> 0x000, 配置当前描述符指针指向地址0
对照datasheet， 写寄存器0x10 -> 0x0000_0040，配置尾描述符指针指向地址0x0000_0040
AXI_ATG_LOGIC 写完 0X10寄存器后，触发SG ENGINE工作，从SG_BRAM读取 discriptor list， discriptor的定义如下：
获取了两个链表，链表1如下：
链表1说明：
0x0 -> NXTDESC_PNTR : 0x0000_0040 , 下一个链表起始地址为0x0000_0040
0x4 -> NXTDESC_PNTR_MSB ： 0x0000_0000, 地址高位为0
0x8 -> SA ： 0x0000_0000, 数据源地址为0x0000_0000
0xc -> SA_MSB ： 0x0000_0000, 数据源高位地址为0x0000_0000
0x10 -> DA ： 0x0000_0000, 数据搬运的目的地址为0x0000_0000
0x14 -> DA_MSB ： 0x0000_0000, 数据搬运的目的高位地址为0x0000_0000
0x18 -> CONTROL : 0x0000_0100 , BTT = 0x100 , 表示搬运 256byte。
0x1c -> STATUS : 0X0000_0000 , 当前discriptor 的状态。bit[31]为0，表示未完成。
链表2说明：
链表2的地址为0x0000_0040，是axi_lite 配置的 tail discriptor pointer，表示最后一个discriptor。
0x0 -> NXTDESC_PNTR : 0x0000_0040 , 下一个链表起始地址为0x0000_0040
0x4 -> NXTDESC_PNTR_MSB ： 0x0000_0000, 地址高位为0
0x8 -> SA ： 0x0000_0000, 数据源地址为0x0000_0100， 数据源地址为0x0000_0100
0xc -> SA_MSB ： 0x0000_0000, 数据源高位地址为0x0000_0000
0x10 -> DA ： 0x0000_0000, 数据搬运的目的地址为0x0000_0000
0x14 -> DA_MSB ： 0x0000_0000, 数据搬运的目的高位地址为0x0000_0000
0x18 -> CONTROL : 0x0000_0100 , BTT = 0x100 , 表示搬运 256byte。
0x1c -> STATUS : 0X0000_0000 , 当前discriptor 的状态。bit[31]为0，表示未完成。
最后AXI_M_SG 更新 SG_BRAM的discriptor数据
写0x1c 和 0x5c 为0x8000_0000, 将 Transfer Descriptor Status Word (Status – Offset 1Ch)的bit31写1，complt = 1 ，置完成标志。
参考文献
pg034-axi-cdma