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Error: L6406E: No space in execution regions with .ANY selector matching dunder.o(i.__mathlib_dbl_underflow).
单片机资源受限，出现这种错误，一般可以从以下几个方面进行优化：
第一，增加堆栈空间的大小，修改对应的汇编文件：
第二，修改编译器中的优化等级为O3
第三，去除掉冗余的不需要的库文件，不要编译到工程中，只保留自己需要的外设
如果以上三步还是不行，那么需要进一步的裁减代码
第四步，裁减工程目录中的不需要的代码。具体的裁减方式可以查看map文件，双击工程就可以打开map文件。
在map文件映射中，会包含所有的函数列表。
仔细查看里面的函数列表，如果发现函数没有被调用，那么就删除掉这个函数的定义和声明
必要的情况下，可以删减ARM官方库中的文件。
删除项目中没有使用到的宏定义，变量类型声明，尽量减少全局变量，减少大的局部变量的使用
第五、去除掉printf
因为printf会占用大量的内存空间，使用到这个printf会暂用内存，所以去除掉调试语句。
这一点经常被忽略，但是确实非常重要的。