题意：
给一个迷宫，求是否可从S走到G,迷宫中有门和钥匙，要获得相应种类的所有钥匙才能打开该种门（比如获得所有a才能打开A）。
分析：
枚举打开门的顺序，搜路径即可。
代码：
//poj 2157
//sep9
#include<iostream>
#include<algorithm>
using namespace std;
const int maxN=32;
char maze[maxN][maxN];
char g[maxN][maxN];
char order[6];
int key_num[256];
int n,m,start_i,start_j;int vis[maxN][maxN];
int key_cnt;
void dfs(int i,int j,char ch)
{if(vis[i][j]==1)return ;if(g[i][j]>='A'&&g[i][j]<='Z'&&g[i][j]!='S') return ;vis[i][j]=1; if(g[i][j]==ch) ++key_cnt;if(j>0) dfs(i,j-1,ch);if(j<m-1) dfs(i,j+1,ch);if(i>0) dfs(i-1,j,ch);if(i<n-1) dfs(i+1,j,ch);
}bool find_key(char ch)
{key_cnt=0;memset(vis,0,sizeof(vis));dfs(start_i,start_j,ch);if(key_cnt==key_num[ch]) return true;return false;
}void delete_door(char ch)
{for(int i=0;i<n;++i)for(int j=0;j<m;++j)if(g[i][j]==ch)g[i][j]='.';
}bool find_path(int i,int j)
{if(vis[i][j]==1)return false;vis[i][j]=1;if(g[i][j]=='G') return true;if(g[i][j]>='A'&&g[i][j]<='Z'&&g[i][j]!='S') return false;if(j>0&&find_path(i,j-1)) return true;if(j<m-1&&find_path(i,j+1)) return true;if(i>0&&find_path(i-1,j)) return true;if(i<n-1&&find_path(i+1,j)) return true;return false;
}bool judge()
{for(int i=0;i<n;++i)for(int j=0;j<m;++j)g[i][j]=maze[i][j];for(int i=0;i<5;++i)if(find_key(order[i]-'A'+'a'))delete_door(order[i]);memset(vis,0,sizeof(vis));return find_path(start_i,start_j);
}
int main()
{while(scanf("%d%d",&n,&m)==2){if(m==0&&n==0) break;for(int i=0;i<n;++i)scanf("%s",maze[i]); order[0]='A',order[1]='B',order[2]='C',order[3]='D',order[4]='E';memset(key_num,0,sizeof(key_num));for(int i=0;i<n;++i)for(int j=0;j<m;++j){++key_num[maze[i][j]];if(maze[i][j]=='S')start_i=i,start_j=j;}int ok=0;do{if(judge()){ok=1;break;} }while(next_permutation(order,order+5));printf("%s\n",ok==1?"YES":"NO");}return 0;
}