Description
在一个5×5的棋盘上有12个白色的骑士和12个黑色的骑士， 且有一个空位。在任何时候一个骑士都能按照骑
士的走法（它可以走到和它横坐标相差为1，纵坐标相差为2或者横坐标相差为2，纵坐标相差为1的格子）移动到空
位上。 给定一个初始的棋盘，怎样才能经过移动变成如下目标棋盘： 为了体现出骑士精神，他们必须以最少的步
数完成任务。
Input
第一行有一个正整数T(T<=10)，表示一共有N组数据。接下来有T个5×5的矩阵，0表示白色骑士，1表示黑色骑
士，*表示空位。两组数据之间没有空行。
Output
对于每组数据都输出一行。如果能在15步以内（包括15步）到达目标状态，则输出步数，否则输出－1。
Sample Input
2
10110
01*11
10111
01001
00000
01011
110*1
01110
01010
00100
10110
01*11
10111
01001
00000
01011
110*1
01110
01010
00100
Sample Output
7
-1
-1
HINT
Source
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
IDA*~
神奇的IDA*和迭代加深搜索之间的差别只有if(u+now>ans) return;那么一行……刷新世界观啊……
迭代加深搜索限制搜索深度，然后用估价函数cal()剪枝，就可以很快出解~
（文章标签自动吞*……将就看吧~）
#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<iostream>
using namespace std;int t,n,x,y,ans,ste[8][2]={
{1,2},{-1,2},{-1,-2},{1,-2},{-2,-1},{-2,1},{2,-1},{2,1}};
bool flag;
char s[6][6],aim[8][8]={"000000","011111","001111","000*11","000001","000000"};int cal()
{int tot=0;for(int i=1;i<=5;i++)for(int j=1;j<=5;j++)if(s[i][j]!=aim[i][j]) tot++;return tot-1;
}void findd(int u,int x,int y)
{int now=cal();if(now==-1){flag=1;return;}if(u+now>ans) return;for(int i=0;i<8;i++){int xx=x+ste[i][0],yy=y+ste[i][1];if(xx<=0 || yy<=0 || xx>5 || yy>5) continue;swap(s[xx][yy],s[x][y]);findd(u+1,xx,yy);swap(s[xx][yy],s[x][y]);if(flag) return;}
}int main()
{scanf("%d",&t);while(t--){for(int i=1;i<=5;i++) scanf("%s",s[i]+1);flag=0;for(int i=1;i<=5;i++)for(int j=1;j<=5;j++)if(s[i][j]=='*') x=i,y=j;for(ans=0;ans<=15;ans++){findd(0,x,y);if(flag) break;}if(ans==16) ans=-1;printf("%d\n",ans);}return 0;
}