ROS Kinetic使用PocketSphinx进行语音识别
- ROS Kinetic使用PocketSphinx进行语音识别
- 安装准备
- 安装ROS-PocketSphinx
- 启动与测试
- 除此之外需要多说几句
目前在ROS中调用pocketsphinx进行语音识别的教程中，有大部分的教程没有针对Kinetic版本的ROS进行讲解，很少的几个，比如 倔强不倒翁 大神的这一篇很贴近了，但仍然没有解决问题。本文大部分内容参考了倔强不倒翁的教程和另一片现在找不到的教程，在此表示感谢！
安装准备
首先安装各种库和组件
sudo apt-get install ros-kinetic-audio-common libasound2 gstreamer0.10-* gstreamer1.0-pocketsphinx安装libsphinxbase1
sudo dpkg -i libsphinxbase1_0.8-6_amd64.deb安装libpocketsphinx1
sudo dpkg -i libpocketsphinx1_0.8-5_amd64.deb安装gstreamer0.10-pocketsphinx
sudo dpkg -i gstreamer0.10-pocketsphinx_0.8-5_amd64.deb这个可能不需要，因为前面装了gstreamer1.0-pocketsphinx，但我两个版本都装了，所以不好说，抱歉(?＿?)