原子哥的教程中对Makefile有详细的分析，根据他的讲解我又整理了一下。
ARM_GCC ?= arm-linux-gnueabihf-
TARGET ?= bsp
GCC := $(ARM_GCC)gcc
LD := $(ARM_GCC)ld
OBJCOPY := $(ARM_GCC)objcopy
OBJDUMP := $(ARM_GCC)objdump INCS := imx6ull \bsp/clk \bsp/led \bsp/delay
SRCS := bsp/clk \bsp/led \bsp/delay \project
INCLUDES := $(patsubst %, -I %,$(INCS))
#带路径的.S和.c
SFILES := $(foreach dir, $(SRCS), $(wildcard $(dir)/*.S) )
CFILES := $(foreach dir, $(SRCS), $(wildcard $(dir)/*.c) )
#不带路径的.S和.c
SNFILES := $(notdir $(SFILES))
CNFILES := $(notdir $(CFILES))
#将所有的.S.c换成.o
SOFILES := $(patsubst %.S, obj/%.o, $(SNFILES) )
COFILES := $(patsubst %.c, obj/%.o, $(CNFILES) )
OBJS := $(SOFILES) $(COFILES)
VPATH := $(SRCS).PHONY : clean
$(TARGET).bin : $(OBJS)$(LD) -Timx6ull.lds -o $(TARGET).elf $^
#$^指所有依赖文件的集合 这里就是OBJS 本行将.o文件链接到相关地址$(OBJCOPY) -O binary -S $(TARGET).elf $@
#$@指所有目标文件的集合 这里就是bin文件 本行将.elf转为.bin$(OBJDUMP) -D -m arm $(TARGET).elf > $(TARGET).dis
#反汇编$(SOFILES) : obj/%.o : %.S $(GCC) -Wall -nostdlib -c -O2 $(INCLUDES) -o $@ $<
$(COFILES) : obj/%.o : %.c $(GCC) -Wall -nostdlib -c -O2 $(INCLUDES) -o $@ $<clean:rm -rf $(TARGET).elf $(TARGET).bin $(TARGET).dis $(OBJS)
Makefile的编写分为几部分：
1.定义交叉编译用到的自动变量
2.
INCS := imx6ull \bsp/clk \bsp/led \bsp/delay
SRCS := bsp/clk \bsp/led \bsp/delay \project将所有包含.c和.h文件的文件夹列出
3.指定头文件路径 Makefile指定头文件路径需要 -I
INCLUDES := $(patsubst %, -I %,$(INCS))这句的作用就是把所有的.h文件前加 -I
4.
SFILES := $(foreach dir, $(SRCS), $(wildcard $(dir)/*.S) )
CFILES := $(foreach dir, $(SRCS), $(wildcard $(dir)/*.c) )文件夹列出了就要找到文件，找到所有.c和.S文件，这里的.S文件就是start.S汇编启动文件
$(foreach <var>,<list>,<text>)这个函数的功能是把list中的单词逐一取出放到var中，然后执行text的表达式。每次text会返回一个字符串，字符串与字符串之间以空格分开。
之所以用到wildcard是因为var是一个变量，要对变量使用通配符就要使用wildcard。
5.
SNFILES := $(notdir $(SFILES))
CNFILES := $(notdir $(CFILES))上一步获取的是带路径的文件，现在要获取不带路径的文件，也就是xxx.c或者xxx.S。notdir函数的作用就是去掉路径。
6.
SOFILES := $(patsubst %.S, obj/%.o, $(SNFILES) )
COFILES := $(patsubst %.c, obj/%.o, $(CNFILES) )
OBJS := $(SOFILES) $(COFILES)将所有去掉路径的.c和.S文件转换为obj文件下的.o文件。
7.
VPATH := $(SRCS)VPATH的作用是指出下面的代码所在的路径，由于下面都是对.c.S文件编译，路径都在SRC下。VPATH详细的解释可以参考这篇：Makefile 里 VPATH 与 vpath 理解 - 简书
8.
$(TARGET).bin : $(OBJS)$(LD) -Timx6ull.lds -o $(TARGET).elf $^
#$^指所有依赖文件的集合 这里就是OBJS 本行将.o文件链接到相关地址$(OBJCOPY) -O binary -S $(TARGET).elf $@
#$@指所有目标文件的集合 这里就是bin文件 本行将.elf转为.bin$(OBJDUMP) -D -m arm $(TARGET).elf > $(TARGET).dis
#反汇编链接，转为.elf，.elf转为.bin文件
9.
$(SOFILES) : obj/%.o : %.S $(GCC) -Wall -nostdlib -c -O2 $(INCLUDES) -o $@ $<
$(COFILES) : obj/%.o : %.c $(GCC) -Wall -nostdlib -c -O2 $(INCLUDES) -o $@ $<
编译.o文件
$(SOFILES) : obj/%.o : %.S 这是静态模式的用法，表示依赖目标换为由x.o变为x.S。