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动手学PyTorch | (10) Dropout(丢弃法)

热度:46   发布时间:2024-01-15 00:49:54.0

除了前?节介绍的权?重衰减以外,深度学习模型常常使用丢弃法(dropout)来应对过拟合问题。丢弃法有?些?同的变体。本节中提到的丢弃法特指倒置丢弃法(inverted dropout)。

目录

1. 方法

2. 从0开始实现

3. 简洁实现

4. 小结


1. 方法

回忆?下,(多层感知机)的图示描述?一个单隐藏层的多层感知机。其中输?个数为4,隐藏单元个数为5,且隐藏单元h_i(i=1,...,5)的计算表达式为:

这里\phi是激活函数,x_1,...,x_4是输入,隐藏单元i的权重参数为w_{1i},...,w_{4i},偏差参数为b_i.当对该隐藏层使?丢弃法时,该层的隐藏单元将有一定概率被丢弃掉。设丢弃概率为p,那么有p的概率 h_i(i=1,...,5)会被清零,有1-p的概率h_i(i=1,...,5)会除以1-p做拉伸。丢弃概率是丢弃法的超参数。具体来说,设随机变量\xi _i为 0和1的概率分别为p和1-p。使?丢弃法时我们计算新的隐藏单元h_i':

由于E(\xi_i)=1-p(2项分布),因此:

即丢弃法?改变其输?的期望值。让我们对下图中的隐藏层使?丢弃法,?种可能的结果如下所示,其中h_2,h_5被清零。这时输出值的计算不再依赖h_2,h_5,在反向传播时,与这两个隐藏单元相关的权?重的梯度均为0.由于在训练中隐藏层神经元的丢弃是随机的,即h_1,...,h_5都有可能被清零,输出层的计算?无法过度依赖h_1,...,h_5中的任一个,从?在训练模型时起到正则化的作?用,并可以用来应对过拟合。在测试模型时,我们为?拿到更加确定性的结果,?般?使用丢弃法。

2. 从0开始实现

根据丢弃法的定义,我们可以很容易地实现它。下面的dropout函数将以drop_prob的概率丢弃X中的元素。

%matplotlib inline
import torch
import torch.nn as nn
import numpy as np
import sys
sys.path.append(".") 
import d2lzh_pytorch as d2ldef dropout(X, drop_prob):X = X.float()assert 0 <= drop_prob <= 1keep_prob = 1 - drop_prob# 这种情况下把全部元素都丢弃if keep_prob == 0:return torch.zeros_like(X)mask = (torch.rand(X.shape) < keep_prob).float()return mask * X / keep_prob

我们运行?个例子来测试一下dropout函数。其中丢弃概率分别为0、0.5和1.

X = torch.arange(16).view(2, 8)
dropout(X, 0)

dropout(X, 0.5)

dropout(X, 1.0)

  • 定义模型参数

实验中,我们依然使(softmax回归的从零开始实现)中介绍的Fashion-MNIST数据集。我们将定义?个包含两个隐藏层的多层感知机,其中两个隐藏层的输出个数都是256。

num_inputs, num_outputs, num_hiddens1, num_hiddens2 = 784, 10, 256, 256W1 = torch.tensor(np.random.normal(0, 0.01, size=(num_inputs, num_hiddens1)), dtype=torch.float, requires_grad=True)
b1 = torch.zeros(num_hiddens1, requires_grad=True)
W2 = torch.tensor(np.random.normal(0, 0.01, size=(num_hiddens1, num_hiddens2)), dtype=torch.float, requires_grad=True)
b2 = torch.zeros(num_hiddens2, requires_grad=True)
W3 = torch.tensor(np.random.normal(0, 0.01, size=(num_hiddens2, num_outputs)), dtype=torch.float, requires_grad=True)
b3 = torch.zeros(num_outputs, requires_grad=True)params = [W1, b1, W2, b2, W3, b3]
  • 定义模型

下面定义的模型将全连接层和激活函数ReLU串起来,并对每个激活函数的输出使用丢弃法。我们可以分别设置各个层的丢弃概率。通常的建议是把靠近输?层的丢弃概率设得?一点。在这个实验中,我们把 第?个隐藏层的丢弃概率设为0.2,把第?二个隐藏层的丢弃概率设为0.5。我们可以通过参 数is_training函数来判断运?模式为训练还是测试,并只需在训练模式下使用丢弃法。

drop_prob1, drop_prob2 = 0.2, 0.5def net(X, is_training=True):X = X.view(-1, num_inputs)H1 = (torch.matmul(X, W1) + b1).relu()if is_training:  # 只在训练模型时使用丢弃法H1 = dropout(H1, drop_prob1)  # 在第一层全连接后添加丢弃层H2 = (torch.matmul(H1, W2) + b2).relu()if is_training:H2 = dropout(H2, drop_prob2)  # 在第二层全连接后添加丢弃层return torch.matmul(H2, W3) + b3

我们在对模型评估的时候不应该进?丢弃,所以我们修改一下d2lzh_pytorch中的evaluate_accuracy函数:

# 可以把本函数保存在d2lzh_pytorch
def evaluate_accuracy(data_iter, net):acc_sum, n = 0.0, 0for X, y in data_iter:if isinstance(net, torch.nn.Module):net.eval() # 评估模式, 这会关闭dropoutacc_sum += (net(X).argmax(dim=1) == y).float().sum().item()net.train() # 改回训练模式else: # 自定义的模型if('is_training' in net.__code__.co_varnames): # 如果有is_training这个参数# 将is_training设置成Falseacc_sum += (net(X, is_training=False).argmax(dim=1) == y).float().sum().item() else:acc_sum += (net(X).argmax(dim=1) == y).float().sum().item() n += y.shape[0]return acc_sum / n

将上述evaluate_accuracy写回d2lzh_pytorch后要重启一下jupyter kernel才会生效。

  • 训练和测试模型

这部分与之前多层感知机的训练和测试类似。

num_epochs, lr, batch_size = 5, 100.0, 256
loss = torch.nn.CrossEntropyLoss()
train_iter, test_iter = d2l.load_data_fashion_mnist(batch_size)
d2l.train_ch3(net, train_iter, test_iter, loss, num_epochs, batch_size, params, lr)

3. 简洁实现

在PyTorch中,我们只需要在全连接层后添加Dropout层并指定丢弃概率。在训练模型时,Dropout 层将以指定的丢弃概率随机丢弃上?层的输出元素;在测试模型时(即 model.eval()后), Dropout层并?发挥作用。

net = nn.Sequential(d2l.FlattenLayer(),nn.Linear(num_inputs, num_hiddens1),nn.ReLU(),nn.Dropout(drop_prob1),nn.Linear(num_hiddens1, num_hiddens2), nn.ReLU(),nn.Dropout(drop_prob2),nn.Linear(num_hiddens2, 10))
#手动初始化参数
for param in net.parameters():nn.init.normal_(param, mean=0, std=0.01)

下?训练并测试模型。

optimizer = torch.optim.SGD(net.parameters(), lr=0.5)
d2l.train_ch3(net, train_iter, test_iter, loss, num_epochs, batch_size, None, None, optimizer)

由于这?使?的是PyTorch的SGD??是d2lzh_pytorch?面手写的sgd,所以就不存在学习率看起来很?的问题?。

 

4. 小结

1)我们可以通过使?用丢弃法应对过拟合。

2)丢弃法只在训练模型时使?用。