原创地址：http://blog.csdn.net/dearsq/article/details/51063207
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bootloader 分为 stage1 和 stage2 两部分。u-boot 亦然。
stage1 中的多依赖于 CPU 体系结构代码，常放在 stage1 且可用汇编语言来实现。
stage2 中的由 C 语言来实现，不仅易于实现复杂的功能，且有更好的可读性和移植性。
stage1 start.S
u-boot64/arch/arm/cpu/armv7/start.S
（1）定义入口。由于一个可执行的Image必须有一个入口点，并且只能有一个全局入口，通常这个入口放在ROM（Flash）的0x0地址，因此，必须通知编译器以使其知道这个入口，该工作可通过修改连接器脚本来完成。
（2）设置异常向量（Exception Vector）。
（3）设置CPU的速度、时钟频率及终端控制寄存器。
（4）初始化内存控制器。
（5）将ROM中的程序复制到RAM中。
（6）初始化堆栈。
（7）转到RAM中执行，该工作可使用指令ldr pc来完成。
最后会 bl _main
Stage2
C语言代码部分
u-boot64/arch/arm/board.c
中的start arm boot是c语言开始的函数也是整个启动代码中C语言的主函数，同时还是整个u-boot （armboot）的主函数，该函数只要完成如下操作：
（1）调用一系列的初始化函数。
（2）初始化Flash设备。
（3）初始化系统内存分配函数。
（4）如果目标系统拥有NAND设备，则初始化NAND设备。
（5）如果目标系统有显示设备，则初始化该类设备。//比如 LCM
（6）初始化相关网络设备，填写IP、MAC地址等。
（7）进去命令循环（即整个boot的工作循环），接受用户从串口输入的命令，然后进行相应的工作。