1、http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=1728
2、题目：
逃离迷宫
Time Limit: 1000/1000 MS (Java/Others) Memory Limit: 32768/32768 K (Java/Others)
Total Submission(s): 11191 Accepted Submission(s): 2671
Problem Description
给定一个m × n (m行, n列)的迷宫，迷宫中有两个位置，gloria想从迷宫的一个位置走到另外一个位置，当然迷宫中有些地方是空地，gloria可以穿越，有些地方是障碍，她必须绕行，从迷宫的一个位置，只能走到与它相邻的4个位置中,当然在行走过程中，gloria不能走到迷宫外面去。令人头痛的是，gloria是个没什么方向感的人，因此，她在行走过程中，不能转太多弯了，否则她会晕倒的。我们假定给定的两个位置都是空地，初始时，gloria所面向的方向未定，她可以选择4个方向的任何一个出发，而不算成一次转弯。gloria能从一个位置走到另外一个位置吗？
Input
第1行为一个整数t (1 ≤ t ≤ 100),表示测试数据的个数，接下来为t组测试数据，每组测试数据中，
第1行为两个整数m, n (1 ≤ m, n ≤ 100),分别表示迷宫的行数和列数，接下来m行，每行包括n个字符，其中字符'.'表示该位置为空地，字符'*'表示该位置为障碍，输入数据中只有这两种字符，每组测试数据的最后一行为5个整数k, x 1, y 1, x 2, y 2 (1 ≤ k ≤ 10, 1 ≤ x 1, x 2 ≤ n, 1 ≤ y 1, y 2 ≤ m),其中k表示gloria最多能转的弯数，(x 1, y 1), (x 2, y 2)表示两个位置，其中x 1，x 2对应列，y 1, y 2对应行。
第1行为两个整数m, n (1 ≤ m, n ≤ 100),分别表示迷宫的行数和列数，接下来m行，每行包括n个字符，其中字符'.'表示该位置为空地，字符'*'表示该位置为障碍，输入数据中只有这两种字符，每组测试数据的最后一行为5个整数k, x 1, y 1, x 2, y 2 (1 ≤ k ≤ 10, 1 ≤ x 1, x 2 ≤ n, 1 ≤ y 1, y 2 ≤ m),其中k表示gloria最多能转的弯数，(x 1, y 1), (x 2, y 2)表示两个位置，其中x 1，x 2对应列，y 1, y 2对应行。
Output
每组测试数据对应为一行，若gloria能从一个位置走到另外一个位置，输出“yes”，否则输出“no”。
Sample Input
2 5 5 ...** *.**. ..... ..... *.... 1 1 1 1 3 5 5 ...** *.**. ..... ..... *.... 2 1 1 1 3
Sample Output
no yes
3、代码：
//hdu 1728
#include<stdio.h>
#include<string.h>
#define N 105
#include<iostream>
using namespace std;
char map[N][N];
int visit[105][105];
int sx,sy,ex,ey,n,m;
int dir[4][2]={0,1,0,-1,-1,0,1,0};
struct node
{int dir;//记录来的方向1234分别表示上下左右int x;int y;int step;//拐的弯数
}a[1000005];
int find(int i)
{if(i==0)return 1;else if(i==1)return 2;else if(i==2)return 3;else if(i==3)return 4;
}
int bfs(int k)
{//memset(visit,0,sizeof(visit));for(int i=0;i<=m;i++)for(int j=0;j<=n;j++)visit[i][j]=100005;//错在最大值赋值小了a[0].x=sx;a[0].y=sy;a[0].dir=-1;a[0].step=0;visit[sx][sy]=0;int start=0,end=1;node cur,change;while(start<end){cur=a[start++];//printf("***%d %d %d\n",cur.x,cur.y,cur.step);if(cur.x==ex && cur.y==ey && cur.step<=k+1)return 1;for(int i=0;i<4;i++){int tx=cur.x+dir[i][0];int ty=cur.y+dir[i][1];if(tx>0 && tx<=m && ty>0 && ty<=n && map[tx][ty]!='*'){change.x=tx;change.y=ty;change.dir=find(i);//printf("&&&%d %d %d\n",change.x,change.y,change.dir);if(change.dir!=cur.dir)change.step=cur.step+1;elsechange.step=cur.step;if(change.step<=visit[tx][ty] && change.step<=k+1){a[end++]=change;visit[tx][ty]=change.step;}}}}return 0;
}
int main()
{int t,k;cin>>t;while(t--){cin>>m>>n;for(int i=1;i<=m;i++){for(int j=1;j<=n;j++)cin>>map[i][j];}cin>>k>>sy>>sx>>ey>>ex;if(bfs(k))printf("yes\n");elseprintf("no\n");}return 0;
}