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从零开始实现核密度估计(kernel density estimation,KDE)-python实现

热度:69   发布时间:2024-01-13 05:15:57.0

问题背景

核密度估计(kernel density estimation)是在概率论中用来估计未知的密度函数,属于非参数检验方法之一,由Rosenblatt (1955)和Emanuel Parzen(1962)提出,又名Parzen窗(Parzen window)。
具体原理推导可参考这篇博客。
此篇博客侧重于根据理论公式,给出python实现。

python工具包推荐

seaborn,pandas,scikit-learn中均提供了kde计算及绘图函数,可直接查阅/调用。

理论基础

核密度估计的核心公式如下:
在这里插入图片描述
其中,h为带宽(band_width),K(.)为核函数,本文选取高斯核。
在这里插入图片描述
带宽h是一个超参数,h越小,邻域中参与拟合的点越少。h有多种选取方式,
本文参考网上资料采用如下公式:
在这里插入图片描述
其中c=1.05*数据序列标准差

python实现

根据以上背景,给出kde 计算函数如下:

def get_kde(x,data_array,bandwidth=0.1):def gauss(x):import mathreturn (1/math.sqrt(2*math.pi))*math.exp(-0.5*(x**2))N=len(data_array)res=0if len(data_array)==0:return 0for i in range(len(data_array)):res += gauss((x-data_array[i])/bandwidth)res /= (N*bandwidth)return res

    

    其中x为待进行估计的数据点,data_array为给定的数据序列(list)。

    KDE计算及绘制demo

    测试环境

    python 3.7
    matplotlib 3.0.3
    numpy 1.16.2

    demo

    def get_kde(x,data_array,bandwidth=0.1):def gauss(x):import mathreturn (1/math.sqrt(2*math.pi))*math.exp(-0.5*(x**2))N=len(data_array)res=0if len(data_array)==0:return 0for i in range(len(data_array)):res += gauss((x-data_array[i])/bandwidth)res /= (N*bandwidth)return res
    import numpy as np
    input_array=np.random.randn(20000).tolist()
    bandwidth=1.05*np.std(input_array)*(len(input_array)**(-1/5))
    x_array=np.linspace(min(input_array),max(input_array),50)
    y_array=[get_kde(x_array[i],input_array,bandwidth) for i in range(x_array.shape[0])]
    

    import matplotlib.pyplot as plt
    plt.figure(1)
    plt.hist(input_array,bins=40,density=True)
    plt.plot(x_array.tolist(),y_array,color=‘red’,linestyle=’-’)
    plt.show()

      运行结果

      在这里插入图片描述
      结果说明:
      图中横轴为数据分布取值,纵轴为概率密度,其中直方图的高度 h = 频数/(总数*每个bin的宽度) ,直方图总面积是1,KDE曲线下总面积也是1。

      参考资料

      1. 维基百科-Kernel density estimation
      2. 知乎相关回答
      3. 核密度估计-CSDN博客
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