题目链接：
http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=1756
Cupid's Arrow
Problem Description
传说世上有一支丘比特的箭，凡是被这支箭射到的人，就会深深的爱上射箭的人。
世上无数人都曾经梦想得到这支箭。Lele当然也不例外。不过他想，在得到这支箭前，他总得先学会射箭。
日子一天天地过，Lele的箭术也越来越强，渐渐得，他不再满足于去射那圆形的靶子，他开始设计各种各样多边形的靶子。
不过，这样又出现了新的问题，由于长时间地练习射箭，Lele的视力已经高度近视，他现在甚至无法判断他的箭射到了靶子没有。所以他现在只能求助于聪明的Acmers，你能帮帮他嘛？
Input
本题目包含多组测试，请处理到文件结束。
在每组测试的第一行，包含一个正整数N(2<N<100),表示靶子的顶点数。
接着N行按顺时针方向给出这N个顶点的x和y坐标(0<x,y<1000)。
然后有一个正整数M，表示Lele射的箭的数目。
接下来M行分别给出Lele射的这些箭的X,Y坐标(0<X,Y<1000)。
Output
对于每枝箭，如果Lele射中了靶子，就在一行里面输出"Yes",否则输出"No"。
Sample Input
4
10 10
20 10
20 5
10 5
2
15 8
25 8
Sample Output
Yes
No
计算集合的模板题目，注意的要是在边缘上不算（即在线段上不算）
This is the code
#include<algorithm>
#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<cmath>
#include<cstdlib>
#include<iostream>
#include<iomanip>
#include<list>
#include<map>
#include<queue>
#include<sstream>
#include<stack>
#include<string>
#include<set>
#include<vector>
using namespace std;
#define PI acos(-1.0)
#define EPS 1e-8
#define MOD 1e9+7
#define LL long long
#define ULL unsigned long long //1844674407370955161
#define INT_INF 0x7f7f7f7f //2139062143
#define LL_INF 0x7f7f7f7f7f7f7f7f //9187201950435737471
//const int dr[]= {0, 0, -1, 1, -1, -1, 1, 1};
//const int dc[]= {-1, 1, 0, 0, -1, 1, -1, 1};
struct point
{double x;double y;
} p,d[105];
int n;bool on_line(point a, point b, point c)//判断点在线段上
{if (c.x>=min(a.x,b.x) && c.x<=max(a.x,b.x) && c.y>=min(a.y, b.y) && c.y<=max(a.y,b.y))//去掉在线段上的麻烦{return (abs((c.x-a.x)*(b.y-a.y)-(b.x-a.x)*(c.y-a.y))<= EPS);}return false;
}bool on_flat()
{int cnt=0;scanf("%lf %lf",&p.x,&p.y);point p1=d[0];point p2;for(int i=1; i<=n; ++i){p2=d[i%n];if(on_line(p1,p2,p))//表示在线段上{cnt=0;break;}if(p.y>min(p1.y,p2.y))//如果射线交于边的下端点,不算相交,所以是>{if(p.y<=max(p1.y,p2.y)){if(p.x<=max(p1.x,p2.x)){if(p1.y!=p2.y)//如果射线和边重合,不算{//判断是否满足在这个边的左边,其中(p1.x - p2.x) / (p1.y - p2.y)为tandouble tem=(p.y-p2.y)*(p1.x-p2.x)/(p1.y-p2.y)+p2.x;if( p1.x==p2.x || p.x<=tem)cnt++;}}}}p1=p2;}if(cnt&1)puts("Yes");elseputs("No");
}
int main()
{while(~scanf("%d",&n)){for(int i=0; i<n; ++i)scanf("%lf %lf",&d[i].x,&d[i].y);int m;scanf("%d",&m);while(m--)on_flat();}return 0;
}