ROS（一）之Ubuntu16.04安装ROS（Kinetic 版本）

一、安装

1. server for china
2. 安装源

sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

3. 设置key

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

4. 更新

sudo apt-get update

5. 安装，这里介绍Desktop-Full安装: (Recommended)

sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full

6. 解决依赖

sudo rosdep init
rosdep update

7. 环境设置

echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

8. 安装rosinstall

sudo apt-get install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential

9. 显示成功

roscore

二、卸载

由于我是用apt-get方式安装ROS的，卸载使用如下命令：

sudo apt-get remove ros-*