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实例介绍Cocos2d-x中Box2D物理引擎：碰撞检测

热度：1   发布时间：2024-01-12 00:28:25.0
在Box2D中碰撞事件通过实现b2ContactListener类函数实现，b2ContactListener是Box2D提供的抽象类，它的抽象函数：
virtual void BeginContact(b2Contact* contact)。两个物体开始接触时会响应，但只调用一次。
virtual void EndContact(b2Contact* contact)。分离时响应。但只调用一次。
virtual void PreSolve(b2Contact* contact, const b2Manifold* oldManifold)。持续接触时响应，它会被多次调用。
virtual void PostSolve(b2Contact* contact, const b2ContactImpulse* impulse)。持续接触时响应，调用完preSolve后调用。
下面通过将12.2.3一节的实例采用Box2D技术重构，了解一下Box2d物理引擎中如何检测碰撞。
首先我们需要在工程中添加一个新类。使用Visual Studio 2012中添加一个新类，需要分别添加C++源文件和头文件。具体操作，如图所示，右键点击工程HelloBox2D下的Classes文件夹，在右键菜单中选择，“添加”→ “新项目”。弹出如后面的图所示添加新项对话框，我们在对话框中选择文件的种类，在“名称”中输入文件名ContactListener，然后点击“添加”按钮添加文件。

Visual Studio 2012中添加新类

添加新项对话框
添加完成新类ContactListener，我们还需要修改它的代码，ContactListener.h文件代码如下：
[html]  view plain copy
  1. #include "cocos2d.h"  
  2. #include "Box2D/Box2D.h"  
  3.   
  4.   
  5. USING_NS_CC;  
  6.   
  7.   
  8. class ContactListener : public b2ContactListener  
  9. {  
  10. private:  
  11.     //两个物体开始接触时会响应  
  12.     virtual void BeginContact(b2Contact* contact);  
  13.   
  14.   
  15.     //持续接触时响应  
  16.     virtual void PreSolve(b2Contact* contact, const b2Manifold* oldManifold);  
  17.     //持续接触时响应，调用完preSolve后调用  
  18.     virtual void PostSolve(b2Contact* contact, const b2ContactImpulse* impulse);  
  19.       
  20.     //分离时响应  
  21.     virtual void EndContact(b2Contact* contact);  
  22. };  
  23. 在头文件中需要引入cocos2d.h和Box2D/Box2D.h头文件，否则会有编译错误。ContactListener采用共有继承b2ContactListener。  
  24. ContactListener.cpp文件代码如下：  
  25. #include "ContactListener.h"  
  26.   
  27.   
  28. void ContactListener::BeginContact(b2Contact* contact)                          ①  
  29. {  
  30.     log("BeginContact");  
  31.   
  32.   
  33.     b2Body* bodyA = contact->GetFixtureA()->GetBody();                            ②  
  34.     b2Body* bodyB = contact->GetFixtureB()->GetBody();                            ③  
  35.     auto spriteA = (Sprite*)bodyA->GetUserData();                                ④  
  36.     auto spriteB = (Sprite*)bodyB->GetUserData();                                ⑤  
  37.       
  38.     if (spriteA != nullptr && spriteB != nullptr)                                   ⑥  
  39.     {  
  40.         spriteA->setColor(Color3B::YELLOW);  
  41.         spriteB->setColor(Color3B::YELLOW);  
  42.     }  
  43. }  
  44.   
  45.   
  46. void ContactListener::EndContact(b2Contact* contact)                            ⑦  
  47. {  
  48.     log("EndContact");  
  49.   
  50.   
  51.     b2Body* bodyA = contact->GetFixtureA()->GetBody();  
  52.     b2Body* bodyB = contact->GetFixtureB()->GetBody();  
  53.     auto spriteA = (Sprite*)bodyA->GetUserData();  
  54.     auto spriteB = (Sprite*)bodyB->GetUserData();  
  55.       
  56.     if (spriteA != nullptr && spriteB != nullptr)  
  57.     {  
  58.         spriteA->setColor(Color3B::WHITE);  
  59.         spriteB->setColor(Color3B::WHITE);  
  60.     }  
  61. }  
  62.   
  63.   
  64. void ContactListener::PreSolve(b2Contact* contact, const b2Manifold* oldManifold)           ⑧  
  65. {  
  66.     log("PreSolve");  
  67. }  
  68.   
  69.   
  70. void ContactListener::PostSolve(b2Contact* contact, const b2ContactImpulse* impulse)        ⑨  
  71. {  
  72.     log("PostSolve");  
  73. }  


上述代码第①行是实现碰撞事件BeginContact函数，第②代码和第③行代码是获得接触双方物体对象。第④代码和第⑤行代码是从物体对象的UserData属性中确定精灵对象，UserData属性可以放置任何对象，这里我们能够通过bodyA->GetUserData()语句取得精灵，那是因为在定义物体的时候通过body->SetUserData(sprite)语句，将精灵放入到物体的UserData属性。第⑥行代码是判断两个精灵是否存在。
代码第⑦行是实现碰撞事件EndContact函数，函数的实现与BeginContact函数类似。第⑧和第⑨行代码是实现碰撞事件PreSolve和PostSolve函数，这两个函数通常用的不多。
我们还需要在要监听事件的层中，添加相关碰撞检测代码。在HelloWorld.h的代码如下：
[html]  view plain copy
  1. #ifndef __HELLOWORLD_SCENE_H__  
  2. #define __HELLOWORLD_SCENE_H__  
  3.   
  4.   
  5. #include "cocos2d.h"  
  6. #include "Box2D/Box2D.h"  
  7. #include "ContactListener.h"                                                ①  
  8.   
  9.   
  10. #define PTM_RATIO 32  
  11.   
  12.   
  13. class HelloWorld : public cocos2d::Layer  
  14. {  
  15.     b2World* world;  
  16.     ContactListener* contactListener;                                           ②  
  17.   
  18.   
  19. public:  
  20.   
  21.   
  22.     ~HelloWorld();  
  23.       
  24.     static cocos2d::Scene* createScene();  
  25.     virtual bool init();    
  26.   
  27.   
  28.     virtual void update(float dt);  
  29.     virtual bool onTouchBegan(cocos2d::Touch* touch, cocos2d::Event* event);  
  30.     CREATE_FUNC(HelloWorld);  
  31.       
  32.     void initPhysics();  
  33.     void addNewSpriteAtPosition(cocos2d::Vec2 p);  
  34.   
  35.   
  36. };  
  37.   
  38.   
  39. #endif // __HELLOWORLD_SCENE_H__  


上述代码第①行是引入头文件ContactListener.h。第②行代码是声明ContactListener类型的成员变量contactListener。
我们还需要修改HelloWorld.cpp中的HelloWorld::initPhysics()代码如下：
[html]  view plain copy
  1. void HelloWorld::initPhysics()  
  2. {  
  3.     … …  
  4.    contactListener = new ContactListener();  
  5.     world->SetContactListener(contactListener);  
  6.     … …  
  7. }  


函数中的contactListener = new ContactListener()语句是创建ContactListener对象，采用了new关键字分配内存，创建成员变量contactListener，需要自己释放contactListener对象。这些释放过程是在析构函数中进行，它的析构函数代码如下：
HelloWorld::~HelloWorld()
{
    CC_SAFE_DELETE(world);    
CC_SAFE_DELETE(contactListener);
}

使用CC_SAFE_DELETE(contactListener)安全释放contactListener成员变量的内存。

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