转自：https://blog.csdn.net/gyb510/article/details/51842834/
nordic封装了定时器，操作起来没有STM32一样方便，本文教你如何做时间计时
nrf52832 有五个定时器，timer0--timer4 。因为SDK已经使用了timer0，所以如果使用了SDK，就不能再使用timer0，只能使用timer1--timer4。
开发环境：在ble_app_hrs demo上添加定时器任务 参考timer这个demo。
本例使用timer1，并且修改为32bit模式，原版是16bit，不修改会导致及时不正常
添加步骤：
1、添加驱动文件 nrf_drv_timer.c 在协议栈中的目录位置 ： nRF52_SDK\components\drivers_nrf\timer文件夹下
2、mian.c中添加头文件nrf_drv_timer.h
#include "nrf_drv_timer.h"3、main.c中添加timer结构体变量：
const nrf_drv_timer_t TIMER_LED = NRF_DRV_TIMER_INSTANCE(1);4、在main.c中添加timer1 初始化函数以及定时任务处理函数：
/*** @brief Handler for timer events.*/
void timer_led_event_handler(nrf_timer_event_t event_type, void* p_context)
{// uint32_t led_to_invert = (1 << leds_list[(i++) % LEDS_NUMBER]);// printf("6\n");switch(event_type){case NRF_TIMER_EVENT_COMPARE0:// LEDS_INVERT(led_to_invert);ledFlash();break;default://Do nothing.break;}
}void myTimerInit()
{uint32_t time_ms = 1000; //Time(in miliseconds) between consecutive compare events.uint32_t time_ticks;uint32_t err_code = NRF_SUCCESS;//Configure all leds on board.//Configure TIMER_LED for generating simple light effect - leds on board will invert his state one after the other.err_code = nrf_drv_timer_init(&TIMER_LED, NULL, timer_led_event_handler);APP_ERROR_CHECK(err_code);time_ticks = nrf_drv_timer_ms_to_ticks(&TIMER_LED, time_ms);nrf_drv_timer_extended_compare(&TIMER_LED, NRF_TIMER_CC_CHANNEL0, time_ticks, NRF_TIMER_SHORT_COMPARE0_CLEAR_MASK, true);nrf_drv_timer_enable(&TIMER_LED);
}
5、main函数中添加timer初始化调用：
myTimerInit();6、在nrf_driver_config.c中修改timer1的定义：
#define TIMER1_ENABLED 1#if (TIMER1_ENABLED == 1)
#define TIMER1_CONFIG_FREQUENCY NRF_TIMER_FREQ_16MHz
#define TIMER1_CONFIG_MODE TIMER_MODE_MODE_Timer
#define TIMER1_CONFIG_BIT_WIDTH TIMER_BITMODE_BITMODE_32Bit
#define TIMER1_CONFIG_IRQ_PRIORITY APP_IRQ_PRIORITY_LOW
7.如何设置进入中断时间
在myTimerInit()内修改，这样不需要设置系统分频就可以计时了。
uint32_t time_ms = 1000;1000ms中断一次