ZigBee组网学习笔记(六)--网络通讯（组播）_综合

组播描述的就是网络中所有节点设备被分组后组内相互通信的过程。确定通信对象的就是节点的组号。

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初始化串口（参考协议栈串口实验）

1、

SampleApp.c

#include "MT_UART.h" //串口头文件引用

2、

SampApp.c

SampApp_Init()

SampApp_TransID() = 0;

MT_UartInit();

3、

void MT_UartInit()

uartConfig.baudRate =MT_UART_DEFAULT_BAUDRATE;
uartConfig.flowControl = MT_UART_DEFAULT_OVERFLOW;

#define MT_UART_DEFAULT_BAUDRATE HAL_UART_BR_115200 //38400

#define MT_UART_DEFAULT_OVERFLOW FALSE //TRUE

4、

用 ZTOOL，串口 0。我们可以在 option——C/C++ 的 CompilerPreprocessor 里面看到,已经默认添加 ZTOOL_P1 预编译。

5、

void SampleApp_Init( uint8 task_id )

MT_UartInit();

MT_UartRegisterTaskID(task_id);//登记任务号

至此，就可以使用 HalUARTWrite(0, "Hello,world\n", 12); //(串口, 字符, 字符个数) 发送数据了。

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1--========================================

关注SampleApp.c中

afAddrType_t SampleApp_Flash_DstAddr; //组播

aps_Group_t SampleApp_Group; //分组内容

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typedef struct
{
union
{
uint16 shortAddr;
ZLongAddr_t extAddr;
} addr;
afAddrMode_t addrMode;
uint8 endPoint;
uint16 panId; // used for the INTER_PAN feature
} afAddrType_t;

// Group Table Element //组播内容结构体
typedef struct
{
uint16 ID; // Unique to this table
uint8 name[APS_GROUP_NAME_LEN]; // Human readable name of group
} aps_Group_t;

2--========================================

***定义的组信息代码，将 ID 修改成组号相对应 ,方便以后自己扩展分组需要” SAMPLEAPP_FLASH_GROUP”

void SampleApp_Init( uint8 task_id )

//组播参数配置
SampleApp_Group.ID = SAMPLEAPP_FLASH_GROUP;//0x0001;
osal_memcpy( SampleApp_Group.name, "Group 1", 7 );
aps_AddGroup( SAMPLEAPP_ENDPOINT, &SampleApp_Group );

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// Group ID for Flash Command
#define SAMPLEAPP_FLASH_GROUP 0x0002// 0x0001 //组号

3--========================================

声明 void SampleApp_SendFlashMessage( void );

定义

void SampleApp_SendFlashMessage( void )
{
uint8 data[10]={'0','1','2','3','4','5','6','7','8','9'};//自定义数据
if ( AF_DataRequest( & SampleApp_Flash_DstAddr,
&SampleApp_epDesc,
SAMPLEAPP_FLASH_CLUSTERID, //组播传输编号
10,
data,
&SampleApp_TransID,
AF_DISCV_ROUTE,
AF_DEFAULT_RADIUS ) == afStatus_SUCCESS )
{

}
else
{
// Error occurred in request to send.
}
}

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#define SAMPLEAPP_FLASH_CLUSTERID 2

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4--========================================

SampleApp.c

uint16 SampleApp_ProcessEvent( uint8 task_id, uint16 events )

if ( events & SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_EVT )
// Send the periodic message
SampleApp_SendFlashMessage( );//周期性组播

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接收方面：

1--========================================

SampleApp.c

void SampleApp_MessageMSGCB( afIncomingMSGPacket_t *pkt )
//uint16 flashTime;
switch ( pkt->clusterId ) //cluster集群

case SAMPLEAPP_FLASH_CLUSTERID:
HalUARTWrite(0,"I get data\n",11);//用于提示有数据
HalUARTWrite(0, &pkt->cmd.Data[0],10); //打印收到数据
HalUARTWrite(0,"\n",1); //回车换行，便于观察
// flashTime = BUILD_UINT16(pkt->cmd.Data[1], pkt->cmd.Data[2] );
// HalLedBlink( HAL_LED_4, 4, 50, (flashTime / 4) );
break;

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2-----------------------------------------------

将修改后的程序分别以 1 个协调器、 2 个路由器的方式下载到 3 个设备，把协调器和路由器组号 1 设置成 0x0001，路由器设备 2 组号设成 0x0002。如图所示；连接串口，可以观察到只有 0x0001 的两个设备相互发送信息。

SampleApp.h

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组播知识扩展：
刚刚我们提到终端设备不参与组播，原因是 SampleAPP 例程中终端设备默认采用睡眠中断的工作方式，射频不是一直工作，我们可以下载组播例程到终端，发现不能正常接收组播信息。确实需要使用终端设备参与组播可以参考下面方法：
这个在协议规范里面是有规定的，睡眠中断不接收组播信息，如果一定想要接收的话，只有将终端的接收机一直打开，这样就可以接收到了。具体做法为：

Tools下面将 f8config.cfg 配置文件中的 -RFD_RCVC_ALWAYS_ON=FALSE 改为

-RFD_RCVC_ALWAYS_ON= TRUE 就可以了！