关于这个问题，测试了很多方案，终于成功，现提供如下排查思路：
1、首先排查oci.dll不一致（navicat for oracle与oracle版本不一致）问题，这个操作必须进行。
将OCI library(oci.dll)目录填写成已安装的oracle目录下的地址（例如我的：C:\app\luohaiyuan\product\11.2.0\dbhome_1\BIN\oci.dll）
然后，将SQL *Plus目录换成已安装的oracle目录下的C:\app\luohaiyuan\product\11.2.0\dbhome_1\BIN，如图：
2、如果此方式仍不能解决，需进行如下操作，修改C:\app\luohaiyuan\product\11.2.0\dbhome_1\NETWORK\ADMIN（供参考）目录下listener.ora文件
注释掉(PROGRAM = extproc)（前边加“#”）
DEFAULT_SERVICE_LISTENER= (ORCL) SID_LIST_LISTENER = (SID_LIST = (SID_DESC = (SID_NAME = orcl) #网络上的服务名称 (ORACLE_HOME =G:\oracle\product\10.2.0\db_1) # 这里一定要配置正确
# (PROGRAM = extproc) ) ) 把这句话注释掉重启监听服务就好了。
extproc是一个扩展的程序调用接口协议， 连接和调用外部的操作系统程序或进程用时会用到。