以ZYNQ 用PL按键通过中断控制PS端LED亮灭实验为例
vivado设计
- 使能QSPI控制器
在 Vivado 界面左侧选择 Open Block Design， 然后在右侧的 Diagram 界面中双击 ZYNQ Processing System 模块修改其配置。 使能 QSPI ， 如下图所示：
设置完成后点击“OK” 。 然后在 Diagram 窗口空白处右击，然后选择“Validate Design”验证设计。验证完成后弹出对话框提“Validation Successful”表明设计无误， 点击“OK”确认。最后按快捷键“Ctrl +S”保存设计。
接下来在 Source 窗口中右键点击 Block Design 设计文件“system.bd”， 执行“Generate Output Products”。最后在左侧 Flow Navigator 导航栏中找到 PROGRAM AND DEBUG，点击该选项中的“Generate Bitstream”，对设计进行综合、实现、并生成 Bitstream 文件。
在生成 Bitstream 之后， 在菜单栏中选择 File > Export > Export hardware 重新导出硬件，并在弹出的对话框中，勾选“Include bitstream”。导出硬件会弹出一个对话框，提示我们是否覆盖之前导出的硬件设计文件， 如下图所示：
在对话框中点击“Yes”，确认导出硬件并覆盖之前的文件。 注意，在导出硬件之前， 我们已经启动了SDK 软件，打开并验证了本次实验的软件工程。
SDK设计
在重新导出硬件之后，我们在 SDK 软件中会看到如下图所示的警告信息：点yes继续
接下来在 BSP 工程上右击，然后在菜单中选择“Board Support Package Settings”， 如下图所示：
在弹出的 BSP 设置界面中，勾选“xilffs”，以使用 FAT 文件系统，如下图所示：
BSP 设置完成后我们就可以生成一个 FSBL 用来加载应用程序并配置 PL。这个过程非常简单，因为SDK 已经提供了一个 FSBL 的示例。在菜单栏中选择“File->New->Application Project”，然后在弹出的新建工程界面中设置工程名， 并选择工程中的 BSP， 如下图所示：
接下来点击 Next， 并在示例工程中选择“Zynq FSBL”，最后点击“Finish”， 如下图所示：
FSBL 工程创建完成之后， SDK 软件会自动执行编译过程，在FSBL工程路径下生成 FSBL.elf 文件。如果没有编译，可以点Ctrl + B 编译。
接下来我们就可以使用 FSBL、 BIT 文件和 C 应用程序来创建启动镜像。 在 SDK 菜单栏中选择“Xilinx-> Create Boot Image”， 如下图所示：
在弹出的创建 Boot Image 对话框中，设置输出文件的路径（版本不同可能会自动加载），如下图所示：
在图中，设置了两个文件的输出路径， 路径中的“bootimage”是我们在 FSBL 目录下新建的文件夹。红色方框中的 BIF 是 Boot Image 的配置文件， BIN 是启动文件。
接下来， 点击上图中红色圆圈所指示的 Add 按钮来添加用于生成 Boot Image 的文件，弹出如下图所示的界面：
首先添加的是 FSBL， 在 Partion type 一栏默认的文件类型为 bootloader， 然后指定 FSBL.elf 所在的文件路径。点击“OK”后返回上上图所示的界面，再次点击“Add”按钮，添加 FPGA 配置文件，如下图所示：
从上图可以看到， Partion type 一栏的文件类型变成了 datafile，而 BIT 文件在我们创建SDK 应用时已经导入到 SDK 工程中了。需要注意的是， BIT 文件必须跟在 FSBL 后面，文件添加的顺序不能弄错。
再次点击“OK”， 返回上上上图所示的界面， 然后点击“Add”按钮，添加应用软件，如下图所示：
点击“OK”。 ELF 文件添加完成后， 创建 Boot Image 界面如下图所示：
在上图中点击“Create Image”， 完成 BIN 文件的创建。 创建完成后，在我们指定的文件夹下可以看到生成的两个文件，如下图所示
下载验证
将程序固化到 QSPI Flash 需要使用 JTAG 下载器。 首先我们将下载器与领航者底板上的 JTAG 接口连接，下载器另外一端与电脑连接。 接下来将领航者底板上的启动模式开关 BOOT_CFG 的两个开关均拨到上面（都置为 ON） ， 即设置为 JTAG 模式。 最后连接开发板的电源，并打开电源开关。
在 SDK 软件的菜单栏中点击“Xilinx->Program Flash”， 如下图所示：
在弹出的对话框中指定前面所生成的镜像文件 BOOT.bin 以及 FSBL.elf 文件，如下图所示：
上图 中点击“Program”，开始对 Flash 进行编程， 这个过程需要花费一段时间。FLASH 编程结束后， 控制台提示信息如下图所示：
接下来关闭开发板电源开关，并拔掉 JTAG 接口。将开发板调节为QSPI启动，启动方式如下图所示：MIO[5:2]引脚设为：1000
例如zedboard开发板跳帽如下配置
上电启动，可以由开发板右侧按钮控制led的亮灭