这段时间一直在搞视频格式的转换问题，终于最近将一个图片的YUV格式转RGB格式转换成功了。下面就来介绍一下：
由于我的工程是在vs2008中的，其中包含一些相关头文件和库，所以下面只是列出部分核心代码，并不是全部代码。
1、下载一个包含YUV数据的文件也可以自己制作一个该文件
下载地址： YUV数据文件
2、读入YUV数据文件中的yuv数据：
关键代码如下：
2.1读文件代码
unsigned char * readYUV(char *path)
{FILE *fp;unsigned char * buffer;long size = 1280 * 720 * 3 / 2;if((fp=fopen(path,"rb"))==NULL){printf("cant open the file");exit(0);}buffer = new unsigned char[size];memset(buffer,'\0',size);fread(buffer,size,1,fp);fclose(fp);return buffer;
}2.2读入数据，并将YUV数据分别制作成3个纹理
GLuint texYId;
GLuint texUId;
GLuint texVId;void loadYUV(){int width ;int height ;width = 640;height = 480;unsigned char *buffer = NULL;buffer = readYUV("1.yuv");glGenTextures ( 1, &texYId );glBindTexture ( GL_TEXTURE_2D, texYId );glTexImage2D ( GL_TEXTURE_2D, 0, GL_LUMINANCE, width, height, 0, GL_LUMINANCE, GL_UNSIGNED_BYTE, buffer );glTexParameteri ( GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_LINEAR );glTexParameteri ( GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_LINEAR );glTexParameteri ( GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_S, GL_CLAMP_TO_EDGE );glTexParameteri ( GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_T, GL_CLAMP_TO_EDGE );glGenTextures ( 1, &texUId );glBindTexture ( GL_TEXTURE_2D, texUId );glTexImage2D ( GL_TEXTURE_2D, 0, GL_LUMINANCE, width / 2, height / 2, 0, GL_LUMINANCE, GL_UNSIGNED_BYTE, buffer + width * height);glTexParameteri ( GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_LINEAR );glTexParameteri ( GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_LINEAR );glTexParameteri ( GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_S, GL_CLAMP_TO_EDGE );glTexParameteri ( GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_T, GL_CLAMP_TO_EDGE );glGenTextures ( 1, &texVId );glBindTexture ( GL_TEXTURE_2D, texVId );glTexImage2D ( GL_TEXTURE_2D, 0, GL_LUMINANCE, width / 2, height / 2, 0, GL_LUMINANCE, GL_UNSIGNED_BYTE, buffer + width * height * 5 / 4 );glTexParameteri ( GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_LINEAR );glTexParameteri ( GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_LINEAR );glTexParameteri ( GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_S, GL_CLAMP_TO_EDGE );glTexParameteri ( GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_T, GL_CLAMP_TO_EDGE );}上述代码中1.yuv就是YUV数据文件
3、将纹理传入
上述片段shader中就是根据yuv转rgb的公式得来的。也就是说是在shader中实现转换的。
3.1 顶点shader和片段shader代码
GLbyte vShaderStr[] = "attribute vec4 vPosition; \n""attribute vec2 a_texCoord; \n""varying vec2 tc; \n""void main() \n""{ \n"" gl_Position = vPosition; \n"" tc = a_texCoord; \n""} \n";GLbyte fShaderStr[] = "precision mediump float; \n""uniform sampler2D tex_y; \n""uniform sampler2D tex_u; \n""uniform sampler2D tex_v; \n""varying vec2 tc; \n""void main() \n""{ \n"" vec4 c = vec4((texture2D(tex_y, tc).r - 16./255.) * 1.164);\n"" vec4 U = vec4(texture2D(tex_u, tc).r - 128./255.);\n"" vec4 V = vec4(texture2D(tex_v, tc).r - 128./255.);\n"" c += V * vec4(1.596, -0.813, 0, 0);\n"" c += U * vec4(0, -0.392, 2.017, 0);\n"" c.a = 1.0;\n"" gl_FragColor = c;\n""} \n";
上述片段shader中就是根据yuv转rgb的公式得来的。也就是说是在shader中实现转换的。
4、显示结果
结果如下：
注意：该shader是OpenGL格式的shader有一点差别。
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YV12格式与YUV格式只是在UV的存储位置上不同，需要注意一下
YV12，I420，YUV420P的区别
YV12和I420的区别
一般来说，直接采集到的视频数据是RGB24的格式，RGB24一帧的大小size＝width×heigth×3 Byte，RGB32的size＝width×heigth×4，如果是I420（即YUV标准格式4：2：0）的数据量是 size＝width×heigth×1.5 Byte。
在采集到RGB24数据后，需要对这个格式的数据进行第一次压缩。即将图像的颜色空间由RGB2YUV。因为，X264在进行编码的时候需要标准的YUV（4：2：0）。但是这里需要注意的是，虽然YV12也是（4：2：0），但是YV12和I420的却是不同的，在存储空间上面有些区别。如下：
YV12 ： 亮度（行×列） ＋ V（行×列/4) + U（行×列/4）
I420 ： 亮度（行×列） ＋ U（行×列/4) + V（行×列/4）
可以看出，YV12和I420基本上是一样的，就是UV的顺序不同。
继续我们的话题，经过第一次数据压缩后RGB24－>YUV（I420）。这样，数据量将减少一半，为什么呢？呵呵，这个就太基础了，我就不多写了。同样，如果是RGB24－>YUV（YV12），也是减少一半。但是，虽然都是一半，如果是YV12的话效果就有很大损失。然后，经过X264编码后，数据量将大大减少。将编码后的数据打包，通过RTP实时传送。到达目的地后，将数据取出，进行解码。完成解码后，数据仍然是YUV格式的，所以，还需要一次转换，这样windows的驱动才可以处理，就是YUV2RGB24。
在采集到RGB24数据后，需要对这个格式的数据进行第一次压缩。即将图像的颜色空间由RGB2YUV。因为，X264在进行编码的时候需要标准的YUV（4：2：0）。但是这里需要注意的是，虽然YV12也是（4：2：0），但是YV12和I420的却是不同的，在存储空间上面有些区别。如下：
YV12 ： 亮度（行×列） ＋ V（行×列/4) + U（行×列/4）
I420 ： 亮度（行×列） ＋ U（行×列/4) + V（行×列/4）
可以看出，YV12和I420基本上是一样的，就是UV的顺序不同。
继续我们的话题，经过第一次数据压缩后RGB24－>YUV（I420）。这样，数据量将减少一半，为什么呢？呵呵，这个就太基础了，我就不多写了。同样，如果是RGB24－>YUV（YV12），也是减少一半。但是，虽然都是一半，如果是YV12的话效果就有很大损失。然后，经过X264编码后，数据量将大大减少。将编码后的数据打包，通过RTP实时传送。到达目的地后，将数据取出，进行解码。完成解码后，数据仍然是YUV格式的，所以，还需要一次转换，这样windows的驱动才可以处理，就是YUV2RGB24。
补充=============
详细的格式之间的差异可以参考：
FFMPEG 实现 YUV，RGB各种图像原始数据之间的转换（swscale）
附一个YUV播放器的源代码： http://download.csdn.net/detail/leixiaohua1020/6374065
查看YUV的时候也可以下载使用成熟的YUV播放器 ——YUV Player Deluxe： http://www.yuvplayer.com/
yuv420p就是I420格式，使用极其广泛，它的示意图：
【图像-视频处理】YUV420、YV12与RGB24的转换公式
-
- bool YV12ToBGR24_Native(unsigned char* pYUV,unsigned char* pBGR24,int width,int height)
- {
- if (width < 1 || height < 1 || pYUV == NULL || pBGR24 == NULL)
- return false;
- const long len = width * height;
- unsigned char* yData = pYUV;
- unsigned char* vData = &yData[len];
- unsigned char* uData = &vData[len >> 2];
- int bgr[3];
- int yIdx,uIdx,vIdx,idx;
- for (int i = 0;i < height;i++){
- for (int j = 0;j < width;j++){
- yIdx = i * width + j;
- vIdx = (i/2) * (width/2) + (j/2);
- uIdx = vIdx;
- bgr[0] = (int)(yData[yIdx] + 1.732446 * (uData[vIdx] - 128)); // b分量
- bgr[1] = (int)(yData[yIdx] - 0.698001 * (uData[uIdx] - 128) - 0.703125 * (vData[vIdx] - 128)); // g分量
- bgr[2] = (int)(yData[yIdx] + 1.370705 * (vData[uIdx] - 128)); // r分量
- for (int k = 0;k < 3;k++){
- idx = (i * width + j) * 3 + k;
- if(bgr[k] >= 0 && bgr[k] <= 255)
- pBGR24[idx] = bgr[k];
- else
- pBGR24[idx] = (bgr[k] < 0)?0:255;
- }
- }
- }
- return true;
- }
以上是yv12到RGB24的转换算法，如果是yuv420到RGB24转换，秩序u,v反过来就可以了。
即：
- unsigned char* uData = &yData[nYLen];
- unsigned char* vData = &vData[nYLen>>2];
注：海康威视网络摄像头一般就是yu12格式的！
2016-9-22 19:53
张朋艺 pyZhangBIT2010@126.com
找到的英文参考资料：
yv12 to rgb using glsl in iOS ,result image attached
https://stackoverflow.com/questions/11093061/yv12-to-rgb-using-glsl-in-ios-result-image-attached
following is my code for uploading the three planar data to textures:
- (GLuint) textureY: (Byte*)imageData widthType: (int) width heightType: (int) height
{ GLuint texName; glGenTextures( 1, &texName ); glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, texName);glTexParameteri( GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_LINEAR ); glTexParameteri( GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_LINEAR ); glTexParameteri( GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_S, GL_CLAMP_TO_EDGE); glTexParameteri( GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_T, GL_CLAMP_TO_EDGE); glTexImage2D( GL_TEXTURE_2D, 0, GL_LUMINANCE, width, height, 0, GL_LUMINANCE, GL_UNSIGNED_BYTE, imageData ); //free(imageData);return texName;
} - (GLuint) textureU: (Byte*)imageData widthType: (int) width heightType: (int) height
{ GLuint texName; glGenTextures( 1, &texName ); glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, texName);glTexParameteri( GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_LINEAR ); glTexParameteri( GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_LINEAR ); glTexParameteri( GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_S, GL_CLAMP_TO_EDGE); glTexParameteri( GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_T, GL_CLAMP_TO_EDGE); glTexImage2D( GL_TEXTURE_2D, 0, GL_LUMINANCE, width, height, 0, GL_LUMINANCE, GL_UNSIGNED_BYTE, imageData ); //free(imageData);return texName;
} - (GLuint) textureV: (Byte*)imageData widthType: (int) width heightType: (int) height
{ GLuint texName; glGenTextures( 1, &texName ); glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, texName);glTexParameteri( GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_LINEAR ); glTexParameteri( GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_LINEAR ); glTexParameteri( GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_S, GL_CLAMP_TO_EDGE); glTexParameteri( GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_T, GL_CLAMP_TO_EDGE); glTexImage2D( GL_TEXTURE_2D, 0, GL_LUMINANCE, width, height, 0, GL_LUMINANCE, GL_UNSIGNED_BYTE, imageData ); //free(imageData);return texName;
} - (void) readYUVFile
{ NSString *file = [[NSBundle mainBundle] pathForResource:@"video" ofType:@"yv12"];NSLog(@"%@",file);NSData* fileData = [NSData dataWithContentsOfFile:file]; //NSLog(@"%@",[fileData description]);NSInteger width = 352; NSInteger height = 288;NSInteger uv_width = width / 2; NSInteger uv_height = height / 2;NSInteger dataSize = [fileData length];NSLog(@"%i\n",dataSize);GLint nYsize = width * height; GLint nUVsize = uv_width * uv_height; GLint nCbOffSet = nYsize; GLint nCrOffSet = nCbOffSet + nUVsize; Byte *spriteData = (Byte *)malloc(dataSize);[fileData getBytes:spriteData length:dataSize];Byte* uData = spriteData + nCbOffSet;//NSLog(@"%@\n",[[NSData dataWithBytes:uData length:nUVsize] description]);Byte* vData = spriteData + nCrOffSet; //NSLog(@"%@\n",[[NSData dataWithBytes:vData length:nUVsize] description]);/**Byte *YPlanarData = (Byte *)malloc(nYsize);for (int i=0; i<nYsize; i++) {YPlanarData[i]= spriteData[i];} Byte *UPlanarData = (Byte *)malloc(nYsize);for (int i=0; i<height; i++) {for (int j=0; j<width; j++) {int numInUVsize = (i/2)*uv_width+j/2;UPlanarData[i*width+j]=uData[numInUVsize];}}Byte *VPlanarData = (Byte *)malloc(nYsize);for (int i=0; i<height; i++) {for (int j=0; j<width; j++) {int numInUVsize = (i/2)*uv_width+j/2;VPlanarData[i*width+j]=vData[numInUVsize];}}**/_textureUniformY = glGetUniformLocation(programHandle, "SamplerY"); _textureUniformU = glGetUniformLocation(programHandle, "SamplerU"); _textureUniformV = glGetUniformLocation(programHandle, "SamplerV"); free(spriteData);}and my fragment shaders code:
precision highp float;
uniform sampler2D SamplerY;
uniform sampler2D SamplerU;
uniform sampler2D SamplerV;varying highp vec2 coordinate;void main()
{highp vec3 yuv,yuv1;highp vec3 rgb;yuv.x = texture2D(SamplerY, coordinate).r;yuv.y = texture2D(SamplerU, coordinate).r-0.5;yuv.z = texture2D(SamplerV, coordinate).r-0.5 ;rgb = mat3( 1, 1, 1,0, -.34414, 1.772,1.402, -.71414, 0) * yuv;gl_FragColor = vec4(rgb, 1);
}