ROS与MoveIt
说明
- 机械臂的运行，在工业利用上非常普及
- MoveIt软件包，提供全面的利用机械臂的功能包，方便在此基础做出更多的二次开发。
- 此教程在虚拟机上测试可能会有一些问题，推荐是Ubuntu14.04+indigo的电脑上进行。
目录
- MoveIt!入门教程-目录
- MoveIt!入门教程-简介
- MoveIt!入门教程-MoveIt安装
- MoveIt!入门教程-配置助手(Setup Assistant)
- MoveIt!入门教程-RViz插件
- MoveIt!入门教程-Move Group接口
- MoveIt!入门教程-Move Group Python接口
- MoveIt!入门教程-运动学模型(Kinematic Model)
- MoveIt!入门教程-规划场景(Planning Scene)
- MoveIt!入门教程-ROS API规划场景
- MoveIt!入门教程-运动规划(Motion Planners)
- MoveIt!入门教程-运动规划管道(传递途径)
- MoveIt!入门教程-控制器管理
- MoveIt!入门教程-游戏杆遥控
- MoveIt!入门教程-创建自定义约束采样器
- MoveIt!入门教程-压力测试(Benchmarking)
- MoveIt!入门教程-运行测试
- MoveIt!入门教程-控制器配置
- MoveIt!入门教程-3D感知/配置
- MoveIt!入门教程-生成IKFast插件
- MoveIt!入门教程-Trac-IK运动学求解(Trac-IK Kinematics Solver)
- MoveIt!入门教程-运动学配置
- MoveIt!入门教程-OMPL接口
参考：
- http://docs.ros.org/indigo/api/moveit_tutorials/html
- http://moveit.ros.org/
- http://wiki.ros.org/moveit_ros
- http://docs.ros.org/indigo/api/pr2_moveit_tutorials/html/index.html
- http://docs.ros.org/indigo/api/moveit_tutorials/html/
- https://github.com/ncnynl/moveit_pr2