简图记录总结~
在驱动开发过程中，常会用到一些打印做问题定位，无论是提前设计或者调试过程中添加，打印都是一种常用的手段。以下为打印相关问题总结。
一、常见驱动打印的添加与查看。
1、内核打印printk
概念：printk是内核中根据日志级别向控制台输出显示的函数。
用法：用法为printk(消息级别"a=%d\n",a);和printf用法类似。消息级别可省略。消息级别定义参考（0：系统崩溃前、1：系统必须响应的错误处理、2：严重错误、3：一般错误、4：警告、5：提醒、6：提示信息、7：调试信息）
查看打印等级：使用cat /proc/sys/kernel/printk---->7 4 1 7；第一个等级7表示 控制台当前日志级别（必须要更高的级别才能打印出来）；第二个等级4表示默认的消息级别（当printk没有指定打印等级时默认的打印等级）；第三个等级1表示最低控制台级别；第四个等级7表示默认中断控制级别；
设置打印等级：echo 目标级别 >/proc/sys/kernel/printk;
常见无法打印原因：1、打印级别低于系统设置 2、控制台输出未指定到串口上（boot下bootargs中未设置控制台到串口，如console=ttySAC0；kernel下可以通过cat /proc/cmdline查看bootargs）
2、查看内核缓存打印buffer信息dmesg
概念：linux系统中用于查看内核ringbuffer的信息（开机信息和printk信息都可以查看）
用法：（1）直接输入dmesg，打印buffer中缓存所有信息，利用管道组合grep可以查找带XXX信息打印，dmesg | grep XXX ；（2）dmesg -C 显示的同时清空buffer数据，重新开始记录 （3）dmesg -n 打印级别，设置记录控制台输出最低级别；
3、Android环境下日志控制logcat（用户态打印）
概念：Android环境下可以通过logcat进行用户态的打印控制；
用法：（1）直接输入logcat，默认持续打印所有信息（会阻塞输入），同样可以配合管道和grep指定输出打印，如logcat | grep XXX；（2）logcat -d，打印一次缓存信息到控制台输出（非阻塞）；（3）logcat -c，清空打印缓存信息；（4）logcat 模块1：指定打印等级 模块2：指定打印等级，可以选择性的约束指定模块输出等级；
二、常见打印调试技巧
1、利用编译宏添加通用打印信息
如 __LINE__行号、__FUNCTION__函数名
2、通过current指针打印进程上下文信息
在用户态或者内核态的进程上下问中利用current信息，打印当前进程号和进程名：printk("the process name=%s pid=%i\n",current->comm,current->pid);
3、打印函数调用堆栈信息
（1）内核态直接在指定调用处添加dump_stack();
（2）用户态C/C++利用系统调用打印，参考实例如下（注意编译时带-rdynamic把符号带入动态链接标，否则只打印地址无 函数名称）
void mybacktrace()
{void *buffer[100];char **str=NULL;int i=0;int ptr_num = backtrace(buffer,100);//获取指定最大100个堆栈信息；str = backtrace_symbols(buffer,ptr_num);//转化为字符串if (NULL == str)return;for(i=0p;i<ptr_num;i++)printf("%s\n",str[i]);free(str);
}（3）用户态java代码添加，利用Exception对象：
Exception e = new Exception("***dump stack****");
e.printStackTrace();三、常见打印注意事项
1、注意打印会引入延时
特别是在中断等对延时敏感场景，打印信息更要简洁明了。。（调试一些耗时敏感的地方一定要注意打印注释掉后是否还符合预期）
2、频繁密集内核打印（如中断）可能挂死系统
不要一直在中断打印大量信息，在中断中过多打印信息会导致过长耗时引起系统响应缓慢、丢中断、甚至挂死系统等问题可以在状态变化时打印（可以加入计数信息），或者计数降频。
3、用户态和内核态打印是并发的
用户态和内核态打印是并发输出的，如果打印位置接近会出现A打印被B打印中断后继续输出甚至覆盖的的情况，在设计打印的时候要留意这一点。或者 使用过程中，直接把内核打印放到后台通过dmesg查看 并使用telnet循环抓取，用户态 直接串口输出记录（确定是无法体现两者同步关系）。
四、打印实现分析：
1、变长参数
概念：C语言规定变长参数至少存在一个明确的参数，且变长参数必须处在所有参数最后，如：
int printf(const char *format,...);--->尾部的...表示占位符
实现参考（用man查看帮助）：
void va_start(va_list ap,last);在最开始变参处理前调用，ap指向最后一个明确参数，取得第一个变参起始地址
[type] va_arg(va_list ap, [type]);每次调用返回ap指向type类型数据，并将ap指向下一个参数地址
void va_end(va_list ap);结束变参访用调用（常为空）
typedef char* va_list;
#define va_size(type)\(((sizeof(type)+sizeof(long)-1/sizeof(long)*sizeof(long)) //引入long为编译对齐处理
#define va_start(ap,last)\
((ap)=(va_list)&(last)+va_size(last))
#define va_arg(ap,type)\
(*(type*)((ap)+=va_size(type),(ap)-va_size(type)))
#define va_end(ap)变参用法
//使用va_arg逐个取出指定类型，打印n个int型变参
void test_print(int n,...)
{int i=0;va_list ap;va_start(ap,n);for (i=0;i<n;i++){int tmp = va_arg(ap, int);printf("%d num=%d\n",i,tmp);}va_end(ap)
}
\\结合vsprintf获取字符串打印，制作自己的打印函数
void my_printf(char *fmt,...)
{char tmp[100];va_list ap;va_start(ap,fmt);vsprintf(tmp,fmt,ap);va_end(ap);printf("%s\n",tmp);
}2、C库printf族函数分析
/*1.<stdio.h>相关打印函数*/
int printf(const *fmt,...);//定义变参，使用vsprintf将变参转化为字符串，再利用终端write向标准输出写数据打印
int fprintf(FILE *stream,const *fmt,...);//定义变参，使用vfprintf将变参输出到文件
int sprintf(char *str,const *fmt,...);//定义变参，使用svprintf将变参转化字符串到buffer中
int snprintf(char *str,size_t size ,const *fmt,...);//定义变参，使用svnprintf将变参转化字符串到buffer中
/*2.<stdarg.h>相关变参处理函数*/
int vprintf(const *fmt,va_list ap);//利用vsprintf将变参转化为字符串，再利用fwrite向标准输出写数据打印
int vfprintf(FILE *stream,const *fmt,va_list ap);//使用vsnprintf将变参转化字符串，并同fwrite将buffer写入文件
int vsprintf(char *str,const *fmt,va_list ap);//解析fmt格式信息和变参ap拼接生成字符串
int svnprintf(char *str,size_t size , const *fmt,...);//类似vsprintf，加入长度校验