【CloudCompare】点云密度的可视化与导出

CloudCompare好像只能处理ply、pcd，obj和stl导入是网格不是点云，如果文件格式是后者，要先转成前者



密度可视化完成

导出：

选中，ctrl+s
保存为ply格式，选ASCII形式
导出后数据长这样，最后一列就是密度，前三列是坐标值

把文件头删掉，只留下数据，格式改为txt，就可以读到matlab里

【matlab教程】22、将txt文件转化为矩阵数据，输出为excel表格